namiТруды НАМИTrudy NAMI0135-3152ФГУП «НАМИ»nami-129Research ArticleАВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЕAUTOMOBILE DEVELOPMENTСинтез кинематических схем электротрансмиссий гусеничных машин, обладающих двумя степенями свободыKinematic schemes synthesis of electric transmissions in tracked vehicles with two degrees of freedomКотиевГ. О.KotievG. O.

заведующий Кафедрой СМ10 «Колёсные машины», д-р техн. наук, профессор

г. Москва 105005

D.Sc. (Eng), professor head of department “Wheeled vehicles”

Moscow 105005

ПадалкинБ. В.PadalkinB. V.

Первый проректор, проректор по учебной работе, канд. техн. наук, доцент

г. Москва 105005

PhD (Eng), First Vice-Rector, Vice-Rector for Academic Affairs

Moscow 105005

ХаритоновС. А.KharitonovS. A.

Кафедра СМ9 «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы», канд. техн. наук, доцент

г. Москва 105005

PhD (Eng), associate professor, department “Multipurpose tracked vehicles and mobile robots”

Moscow 105005

sintespkp@yandex.ruФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»РоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian Federation20201407202001619Copyright © Котиев Г.О., Падалкин Б.В., Харитонов С.А., 20202020Котиев Г.О., Падалкин Б.В., Харитонов С.А.Kotiev G.O., Padalkin B.V., Kharitonov S.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://nami.elpub.ru/jour/article/view/129Введение

Введение. В настоящее время значительно возрос интерес к электрическому приводу транспортных машин. Это касается как колёсных, так и гусеничных машин. Особенность любой гусеничной машины (ГМ) заключается в том, что её трансмиссия должна обеспечивать помимо прямолинейного движения ещё и поворот машины за счёт рассогласования скорости перематывания гусениц левого и правого бортов.

Методология и методы

Методология и методы. В статье предложена методика синтеза планетарных механизмов, обладающих двумя степенями свободы и предназначенных для использования в составе электротрансмиссий однозвенных гусеничных машин.

Результаты и научная новизна. В результате использования предложенной методики были синтезированы кинематические схемы планетарных механизмов, состоящих из двух планетарных рядов и обеспечивающих как прямолинейное, так и криволинейное движение однозвенных гусеничных машин.

Практическая значимость

Практическая значимость. Полученные кинематические схемы позволят разработать электротрансмиссии, обеспечивающие наиболее эффективное использование мощности источников энергии как в режиме прямолинейного, так и криволинейного движения.

Introduction

Introduction. Currently, interest in the electric drive of transport vehicles has grown significantly. The electric drive is actual for both wheeled and tracked vehicles. The peculiarity of any tracked transport vehicle is that despite its rectilinear movement the transmission must also secure the machine turn provided by a mismatch in the speed of rewinding of the tracks on the left and right sides.

Methodology and research methods. The method of synthesis of planetary mechanisms with two degrees of freedom has been proposed to be used as part of electric transmissions of single-link tracked vehicles.

Scientific novelty and results. As a result of the proposed technique, kinematic schemes of planetary mechanisms have been synthesized, which consisted of two planetary rows and provided both rectilinear and curvilinear motion of single-link tracked vehicles.

Practical significance

Practical significance. The obtained kinematic schemes will allow the development of electric transmissions to provide the most efficient use of energy sources in both straight and curvilinear motion.

гусеничная машинатрансмиссияпланетарный рядэлектромашинаtracked vehicletransmissionplanetary gear setelectric machineReferencesКрасненьков В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1986. – 273 с.Krasnen’kov V.I., Vashets A.D. [Design of planetary mechanisms of transport vehicles]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1986. 273 p. (In Russian)Транспортные машины с газотурбинными двигателями / Н.С. Попов, С.П. Изотов, В.В. Антонов и др.; Под общ. ред. Н.С. Попова; 2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение, Ленинград. отд-ние, 1987. – 259 с.Popov N.S., Izotov S.P., Antonov V.V. [Gas turbine transport vehicles. Ed. by Popov N.S.]. Leningrad, Mashinostroenie Publ., Leningrad branch, 1987. 259 p. (In Russian)Нагайцев М.М., Фисенко И.А., Харитонов С.А. Этапы и перспективы развития автоматических гидромеханических передач легковых автомобилей // Труды НАМИ. – 2014. – № 258. – С. 52–74.Nagaytsev M.M., Fisenko I.A., Kharitonov S.A. [Stages and prospects of automatic hydromechanical transmission]. Trudy NAMI, 2014, no. 258, pp. 52–74. (In Russian)Harald Naunheimer, Bernd Bertsche, Joachim Ryborz, Wolfgang Novak. Automotive Transmissions. Fundamentals, Selection, Design and Application. Second Edition. – Springer: Heidelberg, Dordrecht, London, New York, 2011. – 715 р.Harald Naunheimer, Bernd Bertsche, Joachim Ryborz, Wolfgang Novak. Automotive Transmissions. Fundamentals, Selection, Design and Application. Second Edition. Springer, Heidelberg, Dordrecht, London, New York, 2011. 715 р.Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Основы планов угловых скоростей трёхстепенных планетарных коробок передач, обеспечивающих шесть передач переднего хода // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2014. – № 4. – С. 44–54.Kharitonov S.A., Nagaytsev M.V. [Elements of angular velocity plans for three-degree-of-freedom planetary gearboxes providing six forward gears]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Mashinostroenie, 2014, no. 4, pp. 44–54. (In Russian)Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Основы планов угловых скоростей трёхстепенных планетарных коробок передач, обеспечивающих семь передач переднего хода // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2014. – № 5. – С. 55–61.Kharitonov S.A., Nagaytsev M.V. Kharitonov S.A., Nagaytsev M.V. [Elements of angular velocity plans for three-degree-of-freedom planetary gearboxes providing seven forward gears]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Mashinostroenie, 2014, no. 5, pp. 55–61. (In Russian)Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Основы планов угловых скоростей трёхстепенных планетарных коробок передач, обеспечивающих восемь передач переднего хода // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2015. – № 1. – С. 76–82.Kharitonov S.A., Nagaytsev M.V. [The bases of angular velocity plans for three-degree-of-freedom planetary automatic transmissions with eight forward gears]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Mashinostroenie, 2015, no. 1, pp. 76–82. (In Russian)Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Основы планов угловых скоростей трёхстепенных планетарных коробок передач, обеспечивающих девять и десять передач переднего хода // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2015. – № 2. – С. 72–80.Kharitonov S.A., Nagaytsev M.V. [The bases of angular velocity plans for three-degree-of-freedom planetary automatic transmissions with nine and ten forward gears]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Mashinostroenie, 2015, no. 2, pp. 72–80. (In Russian)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.