<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nami</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды НАМИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Trudy NAMI</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0135-3152</issn><publisher><publisher-name>ФГУП «НАМИ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nami-141</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMOBILE DEVELOPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Оценка безопасности высокоавтоматизированных и беспилотных автомобилей</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Safety assessment of highly automated and unmanned vehicles</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кисуленко</surname><given-names>Б. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kisulenko</surname><given-names>B. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук, Советник генерального директора по техническому регулированию</p><p>г. Москва 125438</p></bio><bio xml:lang="en"><p>D.Sc. (Eng), Adviser CEO for Technical Regulation</p><p>Moscow 125438</p></bio><email xlink:type="simple">kisulenko@nami.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal State Unitary Enterprise “Central Scientific Research Automobile and Automotive Engines Institute” (FSUE “NAMI”)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>14</day><month>07</month><year>2020</year></pub-date><volume>0</volume><issue>2</issue><fpage>6</fpage><lpage>13</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кисуленко Б.В., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кисуленко Б.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kisulenko B.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://nami.elpub.ru/jour/article/view/141">https://nami.elpub.ru/jour/article/view/141</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Действующие нормативные документы не предусматривают оценку б опасности высокоавтоматизированных и беспилотных автомобильных транспортных средств.</p><p>Цель работы – анализ современного состояния такой оценки. Предлагаемым способом оценки является установление требований, которые должны предъявляться к высокоавтоматизированным и беспилотным транспортным средствам до момента выпуска их на дороги общего пользования.</p></sec><sec><title>Методология и методы</title><p>Методология и методы. Рассматриваются требования безопасности в отношении высокоавтоматизированных и беспилотных автомобилей на международном уровне Всемирного форума по согласованию требований к транспортным средствам Европейской экономической комиссии ООН в виде Правил ООН, прилагаемых к Соглашению 1958 г., на региональном уровне Евразийского экономического союза в виде Технического регламента «О безопасности колёсных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011), на национальном уровне России в виде постановления Правительства Российской Федерации от 26 ноября 2018 г. № 1415 «О проведении эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств».</p><p>Научная новизна заключается в предлагаемых требованиях безопасности, которые необходимо предъявлять к высокоавтоматизированным и беспилотным транспортным средствам до момента выпуска их на дороги общего пользования.</p></sec><sec><title>Практическая значимость</title><p>Практическая значимость. Результаты исследования могут быть использованы при совершенствовании технических регламентов Евразийского экономического союза в области автомобилей и разработке национальных законодательных актов Российской Федерации в данной области.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The current regulatory documents do not enclose the safety assessment requirements for highly automated and unmanned automobile vehicles.</p><p>The purpose of the article was to analyze the current necessity of such an assessment. The proposed assessment method was to establish the requirements that must be imposed on highly automated and unmanned vehicles before they were released onto public roads.</p><p>Methodology and research methods. To agree on the requirements for the vehicles in Europe together with the UN Regulations attached to the 1958 Agreement, the safety requirements for highly automated and unmanned vehicles were considered both at the international World Forum, and on the regional level of the Eurasian Economic Union in the form of technical regulation “On the safety of wheeled vehicles funds” (TR CU 018/2011), as well as in Russia in the form of the Russian Federation Government decree of November 26, 2018 No. 1415 “On the conduct of an experiment on the pilot operation of highly automated vehicles on public roads”.</p><p>Scientific novelty lies in the proposed safety requirements that must be imposed on highly automated and unmanned vehicles before they are released onto public roads.</p></sec><sec><title>Practical significance</title><p>Practical significance. The results of the study can be used to improve the technical regulations of the Eurasian Economic Union in the field of automobiles and the development of the Russian Federation national legislative acts in this area.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>высокоавтоматизированные и беспилотные автотранспортные средства</kwd><kwd>Правила ООН</kwd><kwd>автоматизация управления</kwd><kwd>международные требования</kwd><kwd>постановление Правительства Российской Федерации</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>highly automated and unmanned vehicles</kwd><kwd>UN Rules</kwd><kwd>management automation</kwd><kwd>international requirements</kwd><kwd>Decree of the Russian Federation Government</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">SAE J3016. Standard: Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems. Issued: 2014-01-16 – SAE International Inc., 2014.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SAE J3016. Standard: Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems. Issued: 2014-01-16 – SAE International Inc., 2014.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Технический регламент Таможенного союза «О безопасности колёсных транспортных средств» ТР ТС 018/2011, принят Решением Комиссии Таможенного союза от 9 декабря 2011 г. № 877.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[The technical regulation of the Customs Union “On the safety of wheeled vehicles” TR CU 018/2011, adopted by the Decision of the Commission of the Customs Union of December 9, 2011 No. 877]. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соглашение о принятии согласованных технических правил Организации Объединённых Наций для колёсных транспортных средств, предметов оборудования и частей, которые могут быть установлены и/ или использованы на колёсных транспортных средствах, и об условиях взаимного признания официальных утверждений, выдаваемых на основе этих правил Организации Объединённых Наций.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Agreement on the adoption of harmonized United Nations technical regulations for wheeled vehicles, equipment and parts that can be installed and/or used on wheeled vehicles, and on the conditions for the mutual recognition of approvals issued on the basis of these United Nations regulations]. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соглашение о введении Глобальных технических правил для колёсных транспортных средств, предметов оборудования и частей, которые могут быть установлены и/или использованы на колёсных транспортных средствах, совершено в Женеве 25 июня 1998 года.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[The agreement on the introduction of global technical regulations for wheeled vehicles, equipment and parts that can be installed and/or used on wheeled vehicles, was concluded in Geneva on June 25, 1998]. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соглашение о принятии единообразных условий для периодических технических осмотров колёсных транспортных средств и о взаимном признании таких осмотров, совершено в Вене 13 ноября 1997 года.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Agreement on the adoption of uniform conditions for periodic technical inspections of wheeled vehicles and on mutual recognition of such examinations, done in Vienna on November 13, 1997]. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Конвенция о дорожном движении. Совершено в Вене 8 ноября 1968 года.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Convention on Road Traffic. Done at Vienna on November 8, 1968]. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
