Падалкин Борис Васильевич - кандидат технических наук, кафедра СМ-9 Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы.
PhD (Eng), Department Multipurpose tracked vehicles and mobile robots.
Moscow 105005
Котиев Георгий Олегович - доктор технических наук, профессор, кафедра СМ-10 Колёсные машины.
Москва 105005
D.Sc. (Eng), professor, Department Wheeled vehicles.
Moscow 105005
Стадухин Антон Алексеевич - кандидат технических наук, кафедра СМ-9 Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы.
Москва 105005
PhD (Eng), Department Multipurpose tracked vehicles and mobile robots.
Moscow 105005
Косицын Борис Борисович - кандидат технических наук, кафедра СМ-10 Колёсные машины.
Москва 105005
PhD (Eng), Department Wheeled vehicles.
Moscow 105005
Введение. В настоящее время интенсивно ведутся разработки по созданию гусеничных машин, оснащённых тяговыми электродвигателями, применение которых практически позволяет отказаться от элементов управления в механическом приводе (фрикционных муфт или тормозов), организовав при этом бесступенчатое прямолинейное движение и поворот, а также рекуперацию части кинетической энергии движения при торможении.
Цель исследования - проведение сравнительного анализа схем электромеханических трансмиссий гусеничных машин с двумя тяговыми электродвигателями.
Методология и методы. Для обеспечения возможности сравнительного анализа электромеханических трансмиссий в работе представлены уравнения кинематических и силовых связей, позволяющие в общем виде описывать механизмы передачи-поворота гусеничных машин, оснащённых двумя тяговыми электродвигателями. Сравнение проводится между такими вариантами схемных решений организации трансмиссии, как: бортовой привод ведущих колёс, раздельный привод на прямолинейное движение и поворот, совместный привод на прямолинейное движение и поворот. Критерием оценки электромеханических трансмиссий выбрана величина установочной мощности электродвигателей (произведение максимального момента на предельную частоту вращения вала ротора), отнесённая к мощностным затратам, необходимым для обеспечения прямолинейного движения. Для проведения расчётов сформирован ряд эксплуатационных режимов работы гусеничных машин.
Результаты и научная новизна. Методы, представленные в настоящей работе, позволяют на этапе проектирования проводить сравнительную оценку эффективности применения различных схемных решений механизмов передачи-поворота разрабатываемых гусеничных машин. Их отличительной особенностью является применение единого подхода к анализу полученных решений. Результатом исследования является научно обоснованный выбор рациональных схем механизмов передачи поворота для быстроходных гусеничных машин с двумя тяговыми электродвигателями. Практическая значимость. В рамках проведённой работы получен ряд рациональных схемных решений механизмов передачи-поворота гусеничных машин, применение которых позволит уменьшить величину суммарной установочной мощности тягового электропривода и, соответственно, снизить массогабаритные параметры применяемых электродвигателей.
Продолжение. Начало статьи в предыдущем выпуске
Introduction. Currently, an intensive development is being carried out to create tracked vehicles equipped with traction motors, the use of which practically eliminates the mechanical drive (friction clutches or brakes) controls, organizing stepless rectilinear motion and rotation together with the partial kinetic recuperation of braking energy.
The purpose of the study was to conduct a comparative analysis of the electromechanical transmissions schemes of tracked vehicles with two traction electric motors.
Methodology and research methods. To provide the possibility of a electromechanical transmissions comparative analysis the article presented kinematic and power link equations which made it possible to describe in general terms the transmission-rotation mechanisms of tracked vehicles equipped with two traction motors. The following variants of the circuit design of the transmission were compared: on-board drive of the drive wheels, separate drive for rectilinear movement and rotation, joint drive for rectilinear movement and rotation. The criterion for evaluating electromechanical transmissions was the value of the installed capacity of electric motors (the product of the maximum moment and the maximum rotational speed of the rotor shaft), referred to the power costs necessary to ensure rectilinear motion. To carry out the calculations, a number of operational operating modes of tracked vehicles were formed.
Scientific novelty and results. The methods presented in this work allowed to conduct a comparative assessment of the applied various circuit decisions effectiveness of the transmission-rotation mechanisms in the developed tracked vehicles at the design stage. Their distinctive feature was the application of a single approach to the obtained solutions analysis. The result of the study was a scientifically based choice of rational schemes of transmission-rotation mechanisms for high-speed tracked vehicles with two traction electric motors.
Practical significance. In the framework of the article, a number of rational circuit solutions for the transmission-rotation mechanisms of tracked vehicles have been obtained, the use of which will reduce the total installed capacity of the traction electric drive and, accordingly, reduce the weight and size parameters of the electric motors used.
Continuation. Start of article in previous issue
The authors declare that there are no conflicts of interest present.