Шелгинских Илья Николаевич - заведующий сектором «Интеграции» отдела систем активной безопасности Центра Интеллектуальные системы.
Москва 125438
Head sector Integration of the department of active security systems of the Center Intelligent Systems.
Moscow 125438
Бокарев Александр Игоревич - кандидат технических наук, ведущий инженер-конструктор Центра Численный анализ и виртуальная валидация.
Москва 125438
Bokarev A.I., PhD (Eng), Leading design engineer, Center Numerical Analysis and Virtual Validation.
Введение. Натурные испытания остаются важнейшим показателем качества разработанных конструктивных решений. При этом всё более актуальными становятся высокопроизводительные имитационные расчётные комплексы, которые позволяют существенно сократить сроки проведения натурных испытаний вновь разрабатываемых прототипов автомобилей. Задача построения прозрачной связи между натурными и виртуальными испытаниями всегда является актуальной для качественного и эффективного изучения поведения объекта испытаний. В статье затрагиваются актуальные инженерные вопросы разработки комплексных методик оценки для управляемых систем автомобиля.
Цель исследования - решение задачи совокупной оценки различных алгоритмов управления системой подрессоривания для решения интеграционной задачи сравнения алгоритмов управления, независимо от их реализации. Результатом решения данной задачи являются рекомендации с целью доработки алгоритмов для разных условий и режимов движения автомобиля.
Методология и методы. В статье приводятся обоснование и общее описание комплексной методики для управляемой системы подрессоривания шасси автомобиля, последовательность планирования экспериментов и анализа достигнутых результатов. Даётся последовательность построения оценочной «конфликтной диаграммы» (Carpet plot) на основе данных по испытаниям. Рассматривается пример анализа результатов из приведённой диаграммы.
Результаты и научная новизна. Изложенные в статье подходы применялись авторами на начальных этапах разработки управляемой системы подрессоривания шасси, что позволило повысить качество и эффективность достигаемого результата в минимальные сроки. Разработанная и апробированная комплексная методика испытаний и методы оценки управляемой системы подрессоривания шасси представляют научную новизну, так как подобные методики и применяемые подходы ранее не использовались.
Практическая значимость. Разработанная комплексная методика испытаний и методы оценки используются во ФГУП «НАМИ» на начальных этапах проектирования управляемых систем подрессоривания шасси.
Introduction. Full-scale tests remain the most important quality indicator of the developed design solutions. At the same time, high-performance simulation computational systems are becoming more and more relevant, which can significantly reduce field tests of newly developed prototypes of vehicles. The task of building a transparent connection between full-scale and virtual tests is always relevant for a high-quality and effective study of the tested object behavior. This article touches on topical engineering issues in the development of complex assessment techniques for controlled vehicle systems.
The purpose of the study was to solve the problem of the cumulative assessment of various control algorithms for the suspension system for solving the integration problem of comparing control algorithms, regardless of their implementation. The results of solving this problem are recommendations for improving the vehicle movement algorithms in various conditions and modes.
Methodology and research methods. The article provides a rationale and general description of a comprehensive methodology for a controlled suspension system for a vehicle chassis, a sequence of planning experiments and the analysis of the results achieved. The sequence of construction of the estimated “conflict diagram” (Carpet plot) from the test data is given. The analysis of the results is presented and considered in the diagram as an example.
Scientific novelty and results. The approaches outlined in the article were used by the authors at the initial stages of the controlled chassis suspension system development, which made it possible to improve the quality and efficiency of the achieved result in the shortest possible time. The developed and approved comprehensive test method and methods for assessing the controlled chassis suspension system is a scientific novelty, since such methods and approaches have not been used before.
Practical signifi cance. The developed complex test methodology and assessment methods are used at FSUE “NAMI” at the initial stages of designing controlled chassis suspension systems.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.