Вдовин Денис Сергеевич, канд. техн. наук, доцент, кафедра СМ-10 «Колёсные машины»
Москва 105005
PhD (Eng), associate professor, Department "Wheeled vehicles"
Moscow 105005
Чичекин Илья Викторович, канд. техн. наук, доцент, кафедра СМ-10 «Колёсные машины»
Москва 105005
PhD (Eng), associate professor, Department "Wheeled vehicles"
Moscow 105005
Левенков Ярослав Юрьевич, канд. техн. наук, доцент, кафедра СМ-10 «Колёсные машины»
Москва 105005
PhD (Eng), associate professor, Department "Wheeled vehicles"
Moscow 105005
Фоминых Александр Борисович, канд. техн. наук, доцент, кафедра СМ-10 «Колёсные машины»
Москва 105005
PhD (Eng), associate professor, Department "Wheeled vehicles"
Moscow 105005
Введение (постановка задачи и актуальность). Для создания конкурентоспособных транспортных средств в современных условиях важно иметь возможность определять нагрузки,возникающие в их силовых элементах на ранних стадиях проектирования. Создание динамических математических моделей транспортных средств позволяет решить данную задачу.
Цель исследования: разработка методики создания динамической математической модели квадрицикла, позволяющей определять нагрузки, действующие на его силовые элементы для заданных условий эксплуатации.
Методология и методы. В статье представлена методика создания динамической математической модели колёсной машины (квадрицикла) с использованием математической модели, созданной в программе моделирования динамики твёрдых тел, экспериментального исследования реального объекта для верификации математической модели и показан пример прочностного расчёта рамы с использованием нагрузок, полученных в результате компьютерного моделирования.
Результаты и научная новизна. На примере утилитарного квадрицикла представлены основные этапы разработки его динамической математической модели, учитывающие особенности конструкции и условия эксплуатации. Выявлены основные исходные данные, необходимые для создания динамической математической модели мотовездехода. Для подтверждения адекватности разработанной динамической модели проведена серия экспериментов на полигоне. Результаты, полученные с помощью моделирования и после сравнения с экспериментальными данными, имеют высокую сходимость, что свидетельствует об адекватности разработанной динамической модели мотовездехода.
Практическая значимость. Представленная методика позволяет проводить виртуальные эксперименты для определения нагрузок, действующих на основные элементы конструкции, для последующих прочностных, оптимизационных расчётов и расчётов долговечности.
Introduction (problem statement and relevance). To create a competitive vehicle in modern conditions, it is important to be able to determine its power elements loads at the early stages of design. A vehicle dynamic mathematical models allows you to solve this problem.
The purpose of the study was to develop a dynamic mathematical model methodology of a quadricycle to determine its power elements loads under given operating conditions.
Methodology and research methods. The article presents a dynamic mathematical model of a wheeled vehicle (quadricycle) technique using a created mathematical model within a solids dynamics modeling program and a real object experimental study to verify the mathematical model with an example of the obtained frame strength calculation under computer simulation loads.
Scientific novelty and results. In the article the main stages of an utility quadricycle development and its dynamic mathematical model have been presented taking into account its design features and operating conditions. The main initial data necessary for creating an all-terrain vehicle dynamic mathematical model were identified. To confirm the developed dynamic model adequacy, a series of test site experiments was carried out. The obtained simulated results having been compared to the experimental data were highly convergent, which indicated the adequacy of the developed dynamic model of the ATV.
Practical significance. The technique presented in the article allows to carry out virtual experiments to determine the main structural elements loads for subsequent strength, optimization and durability calculations.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.