<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nami</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды НАМИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Trudy NAMI</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0135-3152</issn><publisher><publisher-name>ФГУП «НАМИ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.51187/0135-3152-2021-4-12-21</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nami-202</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ДВИГАТЕЛЕСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ENGINE DEVELOPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Автоматизация стендовых калибровочных испытаний автомобильного двигателя внутреннего сгорания</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Automation of an automobile internal combustion engine bench calibration tests</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Евдонин</surname><given-names>Е. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Evdonin</surname><given-names>E. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Евдонин Евгений Сергеевич – руководитель направления по Российской Федерации</p><p>г. Штутгарт 70469</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Head of direction of the Russian Federation</p><p>Stuttgart 70469, Germany</p></bio><email xlink:type="simple">Evgeny.Evdonin@etas.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Душкин</surname><given-names>П. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dushkin</surname><given-names>P. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Душкин Павел Витальевич – кандидат технических наук, доцент</p><p>г. Москва 125319</p></bio><bio xml:lang="en"><p>PhD (Eng), associate professor</p><p>Moscow 125319</p></bio><email xlink:type="simple">dushkin.pavel@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузьмин</surname><given-names>A. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuzmin</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кузьмин Александр Игоревич – ведущий инженер, Центр программного обеспечения</p><p>г. Москва 125438</p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Lead engineer, Software Center</p><p>Moscow 125438</p></bio><email xlink:type="simple">alexander.kuzmin@nami.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ховренок</surname><given-names>С. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khovrenok</surname><given-names>S. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ховренок Сергей Сергеевич – студент</p><p>г. Москва 125319</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Student</p><p>Moscow 125319</p></bio><email xlink:type="simple">shovrenok@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кремнев</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kremnev</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кремнев Владислав Владимирович – студент</p><p>г. Москва 125319</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Student</p><p>Moscow 125319</p></bio><email xlink:type="simple">kremnevvlad@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ETAS GmbH</institution><country>Германия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>ETAS GmbH</institution><country>Germany</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО МАДИ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Automobile and Road Construction State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Central Scientiﬁc Research Automobile and Automotive Engines Institute</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>04</day><month>01</month><year>2022</year></pub-date><volume>0</volume><issue>4</issue><fpage>12</fpage><lpage>21</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Евдонин Е.С., Душкин П.В., Кузьмин A.И., Ховренок С.С., Кремнев В.В., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Евдонин Е.С., Душкин П.В., Кузьмин A.И., Ховренок С.С., Кремнев В.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Evdonin E.S., Dushkin P.V., Kuzmin A.I., Khovrenok S.S., Kremnev V.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://nami.elpub.ru/jour/article/view/202">https://nami.elpub.ru/jour/article/view/202</self-uri><abstract><p>Введение (постановка задачи и актуальность). В статье представлены результаты работы по автоматизации калибровочных испытаний двигателя внутреннего сгорания (ДВС) на моторном стенде. Актуальность статьи обусловлена высокой трудоёмкостью таких испытаний, сложностью документирования и принятия решений по итогам работы.</p><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. Данная работа – один из элементов комплексной методики, цель которой – сокращение продолжительности испытаний и повышение качества результатов калибровки силовой установки автомобиля. Описание всей методики в целом также приводится в публикации.</p></sec><sec><title>Методология и методы</title><p>Методология и методы. Достижение поставленной цели обеспечивается с помощью специальных систем – INCA-FLOW (автоматизация испытаний) и ASCMO (обработка результатов и оптимизация), выпускаемых фирмой Bosch/ETAS. Апробация методики проведена на моторном стенде в учебном боксе МАДИ применительно к задаче формирования карты углов опережения зажигания.</p><p>Результаты и научная новизна. В результате применения методики показано сокращение продолжительности моторных испытаний в 4,8 раза, если в ручном режиме за стендом работают 2 человека без перерыва. При этом дисперсия адекватности Sад эмпирической модели крутящего момента Мк оказалась в среднем в 1,5 раза меньше, если модель построена по результатам автоматизированных испытаний. Это говорит и об улучшении качества измерений при переходе к автоматизированным методам испытаний. С научной точки зрения, наиболее оригинальная часть работы, это применение метода «Гауссовский процесс» для построения эмпирических моделей. Данный метод позволяет получать более точные результаты, чем, например, традиционный метод наименьших квадратов.</p><p>Практическая значимость работы заключается в возможности существенно сократить рутинные действия на моторном стенде, а дополнительные временные затраты на разработку и тестирование сценария (программы) испытаний компенсируются за счёт того, что макеты сценариев могут быть в дальнейшем использованы для других аналогичных испытаний. Представленная методика позволяет охватить значительную часть калибровочных испытаний ДВС. Например, когда известны предварительные сведения об объекте испытаний (опираясь на которые можно составить план эксперимента) и двигатель необходимо подготовить к дорожным испытаниям на автомобиле или в особых условиях.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Introduction (problem statement and relevance). The article presents the work on the automation of an internal combustion engine (ICE) calibration tests results on a motor stand. The relevance of the article is due to the high labor intensity of such tests, the complexity of documentation and decisionmaking based on the results of the work.</p><p>Purpose of the study. This work is part of a comprehensive methodology, the purpose of which is to reduce the duration of tests and improve the calibration results quality of the vehicle’s power plant. The entire methodology description as a whole is also given in the publication.</p><p>Methodology and research methods. The achievement of this goal is ensured with the help of special systems – INCA-FLOW (test automation) and ASCMO (processing results and optimization), produced by Bosch/ETAS. The approbation of the technique was carried out on a motor stand in the MADI training box in relation to the problem of forming an ignition timing map.</p><p>Scientiﬁc novelty and results. As a result of the methodology application, a 4.8 times reduction in the motor tests duration takes place if 2 people work in manual mode at the test bench without interruption.</p><p>At the same time, the variance of the adequacy of Sad of the torque empirical model Mk turned out to be, on average, 1.5 times less if the model was built according to the automated tests results. The obtained data indicated an improvement in the quality of measurements in the transition to automated test methods.</p><p>From a scientiﬁc point of view, the most original part of the work is the application of the “Gaussian process” method to build empirical models. This method provides more accurate results than, for example, the traditional method of least squares.</p><p>The practical signiﬁcance of the work lies in the ability to considerably reduce routine actions on a motor stand, and the additional time spent on developing and testing a test scenario (program) is compensated for by the fact that scenario models can be used in the future for other similar tests. The proposed methodology makes it possible to cover a signiﬁcant part of the internal combustion engine calibration tests. For example, you can apply it if you possess the preliminary information about the test object (basing on which you can draw up an experiment plan) and the engine is to be prepared either for a car road tests or tests under special conditions.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>ETAS</kwd><kwd>INCA</kwd><kwd>INCA-FLOW</kwd><kwd>ASCMO</kwd><kwd>система управления двигателем</kwd><kwd>автоматизация испытаний</kwd><kwd>калибровка</kwd><kwd>эмпирические модели</kwd><kwd>дата-модели</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>ETAS</kwd><kwd>INCA</kwd><kwd>INCA-FLOW</kwd><kwd>ASCMO</kwd><kwd>engine management system</kwd><kwd>test automation</kwd><kwd>calibration</kwd><kwd>empirical models</kwd><kwd>models dat</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Программный код в автомобиле [Блог НПП ИТЭЛМА] / Коллективный блог «Хабр». URL: https://habr.com/ru/company/itelma/blog/475576/ (дата обращения: 04.05.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[The program code in the vehicle. Blog of NPP ITELMA. Collective blog “Habr”]. Available at: https://abr.com/ru/company/itelma/blog/475576/ (accessed 04 May 2021). (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Reddy R. Advanced Calibration Automation and Standardization with INCA-FLOW / ETAS GmbH. – Stuttgart, 2015.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Reddy R. Advanced Calibration Automation and Standardization with INCA-FLOW. ETAS GmbH. Stuttgart, 2015.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евдонин Е.С., Душкин П.В., Кузьмин А.И. Разработка и применение эмпирических моделей для оптимизации управления двигателем внутреннего сгорания // Труды НАМИ. – 2020. – № 4 (283). – С. 101–108. DOI 10.51187/0135-3152-2020-4-101-108.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Evdonin E.S., Dushkin P.V., Kuzmin A.I. [Development and application of empirical models to optimize the control of an internal combustion engine]. Trudy NAMI, 2020, no. 4 (283), pp. 101–108. DOI: 10.51187/01353152-2020-4-101-108. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bartoccini D., Niedermaier P., Grassberger H.P. Model-Based Approach for Engine Performance Optimization // SAE Technical Paper. – 2018. – No. 2018-320082. DOI:10.4271/2018-32-0082.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bartoccini D., Niedermaier P., Grassberger H.P. Model-Based Approach for Engine Performance Optimization. SAE Technical Paper, 2018, no. 2018-32-0082. DOI:10.4271/2018-32-0082.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tietze N. Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression. Dr. eng. sci. diss. – Darmstadt, 2015.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tietze N. Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression. Dr. eng. sci. diss. Darmstadt, 2015.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yooshin Cho., Hube Th., Lauff U., Reddy R. Optimisation of Gasoline Engines Automation and Machine Learning Techniques in Calibration // ATZelektronik worldwide. – 2017. – No. 03. – P. 48–53.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yooshin Cho., Hube Th., Lauff U., Reddy R. Optimisation of Gasoline Engines Automation and Machine Learning Techniques in Calibration. ATZelektronik worldwide, 2017, no. 03, pp. 48–53.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">INCA-FLOW – Guided Calibration and Automation [ETAS Software Products &amp; Systems]. URL: https://www. etas.com/en/products/inca_ﬂow.php (дата обращения: 25.11.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">INCA-FLOW – Guided Calibration and Automation [ETAS Software Products &amp; Systems]. Available at: https://www.etas.com/en/products/inca_ﬂow.php (accessed 25 November 2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. – М.: Наука, 1973. – 311 с.: черт.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sobol’ I.M. [Numerical Monte Carlo Methods]. Moscow, Nauka Publ., 1973. 311 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ETAS ASCMO Static V5.4. User’s Guide / ETAS GmbH. – Stuttgar, 2019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ETAS ASCMO Static V5.4. User’s Guide. ETAS GmbH. Stuttgar, 2019.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 14846-2020. Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний. – Введ. 2002–06–01. – М.: Стандартинформ, 2020. – 95 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST 14846-2020. Automobile engines. Methods of bench tests]. Moscow, Standartinform Publ., 2020. 95 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дунин А.Ю., Голубков Л.Н., Мальчук В.И., Душкин П.В., Иванов И.Е. Новые возможности совершенствования процесса подачи топлива аккумуляторной топливной системой // Тракторы и сельхозмашины. – 2017. – № 10. – С. 13–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dunin A.Yu., Golubkov L.N., Mal’chuk V.I., Dushkin P.V., Ivanov I.E. [New opportunities to improve the fuel supply system with a battery fuel system]. Traktory i sel’khozmashiny, 2017, no. 10, pp. 13–19. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shenoy R.K. Model Based Design Approach For Automotive Applications. – Robert Bosch Engineering and Business Solutions Limited, 2014.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shenoy R.K. Model Based Design Approach For Automotive Applications. Robert Bosch Engineering and Business Solutions Limited, 2014.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
