<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nami</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды НАМИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Trudy NAMI</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0135-3152</issn><publisher><publisher-name>ФГУП «НАМИ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nami-23</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СТАТЬИ АСПИРАНТОВ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ARTICLES OF YOUNG SCIENTISTS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Разработка алгоритмов управления автоматической коробкой передач транспортных средств по закону «управляющий ток - крутящий момент»</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Control algorithms development for automatic transmission of vehicles under the law “control current -friction torque”</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ломовцев</surname><given-names>А. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lomovtsev</surname><given-names>A. D.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">al.lomovtsev@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal State Unitary Enterprise “Central Scientific Research Automobile and Automotive Engines Institute”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>09</day><month>07</month><year>2020</year></pub-date><volume>0</volume><issue>2</issue><fpage>94</fpage><lpage>100</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ломовцев А.Д., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ломовцев А.Д.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Lomovtsev A.D.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://nami.elpub.ru/jour/article/view/23">https://nami.elpub.ru/jour/article/view/23</self-uri><abstract><p>Автоматические коробки передач (АКП) получают всё большее распространение в легковом транспорте, коммерческих автомобилях, сельскохозяйственной, строительной и военной технике. В конструкциях таких транспортных средств широко применяются электрогидравлические системы управления. В статье рассмотрен состав такой системы управления. Элементами управления, как правило, являются многодисковые фрикционные муфты. Из состава системы управления можно определить контур управления: значение предельного крутящего момента на фрикционном элементе управления определяется значением давления в бустере, которое, в свою очередь, определяется значением тока электромагнитного клапана. Значение давления считается промежуточным параметром, кроме того, система управления не подразумевает наличие датчиков давления по причине их стоимости и надёжности АКП. Таким образом, целесообразно составить контур управления, в котором значение предельного крутящего момента на фрикционном элементе управления определяется напрямую значением тока электромагнитного клапана. Такой алгоритм позволит не только упростить систему управления, но и снизить трудоёмкость калибровочных работ. Поведение элементов в электрогидравлической системе управления характеризуется существенной нелинейностью. Несмотря на это, для создания и функционирования алгоритмов управления достаточно представить электрогидравлическую систему в виде передаточной функции. Значение параметров полученной передаточной функции контура необходимо идентифицировать. В статье данная процедура показана на примере идентификации параметров модели методом Левенберга-Марквардта на основе набора экспериментальных данных с использованием программного пакета MATLAB. Приведено сравнение результатов моделирования с результатами эксперимента, согласно которому можно сделать вывод, что данный подход допустимо использовать при создании алгоритмов системы управления АКП.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Automatic transmissions (AT) are becoming increasingly common in vehicles, commercial vehicles, agricultural, construction and military equipment. In their designs electro-hydraulic control systems are widely used. The article describes the structure of such a controlling system. Control elements, as a rule, are multi-disk friction clutches. A control loop can be composed by a control system: the torque limit value on the friction control element depends on the pressure value in the booster, which in its turn depends on the value of the solenoid valve current. The pressure value is an intermediate parameter as the control system does not imply the presence of pressure sensors because of their high cost and reliability of the AT. Thus, it is advisable to compose a control loop in which the value of the limiting torque on the friction element is determined directly by the value of the current of the solenoid valve. Such an algorithm will not only simplify the control system, but will also reduce the labor intensity of calibration work. The behavior of the elements in the electro-hydraulic control system is characterized by a significant nonlinearity. Despite this, for the creation and operation of control algorithms, it is sufficient to represent the electro-hydraulic system in the form of a transfer function. It is necessary to identify the parameters value of the used loop transfer function. In the article, such a procedure has been shown on the example of Levenberg-Marquardt identification method by means of a set of experimental data and the use of the MATLAB software package. The comparison of simulation and experiment results is given, according to which it can be concluded that this approach is permissible to use when creating algorithms of the automatic transmission control system.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>электрогидравлическая система управления</kwd><kwd>электромагнитный клапан</kwd><kwd>система управления автоматической коробкой передач</kwd><kwd>переключение передач</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>electro-hydraulic control system</kwd><kwd>solenoid valve</kwd><kwd>automatic transmission control system</kwd><kwd>gear shifting</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">АКПП [Электронный ресурс]. URL: http://www. autostat.ru/tags/710/ (дата обращения: 17.01.2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">АКПП [Электронный ресурс]. URL: http://www. autostat.ru/tags/710/ (дата обращения: 17.01.2017).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yan J., Li B., Ling H.-F., Chen H.-S., Zhang M.-J. Nonlinear State Space Modeling and System Identification for Electrohydraulic Control // Mechanical Problems in Engineering - Hindawi. - 2013. - ID 973903. - 9 p. DOI: 10.1155/2013/973903.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yan J., Li B., Ling H.-F., Chen H.-S., Zhang M.-J. Nonlinear State Space Modeling and System Identification for Electrohydraulic Control // Mechanical Problems in Engineering - Hindawi. - 2013. - ID 973903. - 9 p. DOI: 10.1155/2013/973903.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нагайцев М.М., Фисенко И.А., Харитонов С.А. Этапы и перспективы развития автоматических гидромеханических передач легковых автомобилей // Труды НАМИ. - 2014. - № 258. - С. 52-74.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Нагайцев М.М., Фисенко И.А., Харитонов С.А. Этапы и перспективы развития автоматических гидромеханических передач легковых автомобилей // Труды НАМИ. - 2014. - № 258. - С. 52-74.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пегат А. Нечёткое моделирование и управление / пер. с англ. - 2-е изд. - М.: БИНОМ, Лаборатория знаний, 2013. - 798 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пегат А. Нечёткое моделирование и управление / пер. с англ. - 2-е изд. - М.: БИНОМ, Лаборатория знаний, 2013. - 798 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cavina N., Olivi D., Corti E., Mancini G. Development and Implementation of Hardware in the Loop Simulation for Dual Clutch Transmission Control // SAE International 2013-01-0816, 2013. - 9 p. DOI: 10.4271/2013-01-0816.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cavina N., Olivi D., Corti E., Mancini G. Development and Implementation of Hardware in the Loop Simulation for Dual Clutch Transmission Control // SAE International 2013-01-0816, 2013. - 9 p. DOI: 10.4271/2013-01-0816.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yin X., Liao Z., Li P., Zhong Y., Wu X. Pressure Control Strategies of Dual Clutches in the Gear-shift Process of Wet-type DCT // SAE International 2012-01-0113, 2012. - 12 p. DOI: 10.4271/2012-01-0113.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yin X., Liao Z., Li P., Zhong Y., Wu X. Pressure Control Strategies of Dual Clutches in the Gear-shift Process of Wet-type DCT // SAE International 2012-01-0113, 2012. - 12 p. DOI: 10.4271/2012-01-0113.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Devlin M., McCombs T., Rollin A., Tersigni S., Jao T.-C. Clutch Parameter Effects on Torque and Friction Stability // SAE International 2011-01-0722, 2011. - 15 p. DOI: 10.4271/2011-01-0722.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Devlin M., McCombs T., Rollin A., Tersigni S., Jao T.-C. Clutch Parameter Effects on Torque and Friction Stability // SAE International 2011-01-0722, 2011. - 15 p. DOI: 10.4271/2011-01-0722.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">MATLAB and Simulink [Электронный ресурс]. URL: http://www.mathworks.com/ (дата обращения: 17.01.2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">MATLAB and Simulink [Электронный ресурс]. URL: http://www.mathworks.com/ (дата обращения: 17.01.2017).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
