namiТруды НАМИTrudy NAMI0135-3152ФГУП «НАМИ»10.51187/0135-3152-2023-2-84-102nami-276Research ArticleОБЗОРЫ, АНАЛИТИКАREVIEWS, ANALYTICSИсследования В.А. Грачёва, направленные на достижение максимальной проходимости наземных транспортных средствStudies by Vitaliy Grachev focused on maximum vehicle passability achievementГорчаковА. Н.GorchakovA. N.

Горчаков Александр Николаевич – директор Центра анализа и прогнозирования отрасли

г. Москва 125438

director of the Center for industry analysis and forecasting

Moscow 125438

ДаниловР. Г.DanilovR. G.

Данилов Роман Геннадиевич – канд. техн. наук, заведующий отделом нормативно-технической документации специальных транспортных средств

г. Москва 125438

PhD (Eng), head of the Department of regulatory and technical documentation of special vehicles

Moscow 125438

r.danilov@nami.ruЧистяковА. Ю.ChistyakovA. Yu.

Чистяков Александр Юрьевич – специалист управления развития отрасли

г. Москва 125438

industry development manager

Moscow 125438

ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»РоссияFederal State Unitary Enterprise “Central Scientific Research Automobile and Automotive Engines Institute” (FSUE “NAMI”)Russian Federation2023120720230284102Copyright © Горчаков А.Н., Данилов Р.Г., Чистяков А.Ю., 20232023Горчаков А.Н., Данилов Р.Г., Чистяков А.Ю.Gorchakov A.N., Danilov R.G., Chistyakov A.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://nami.elpub.ru/jour/article/view/276

Введение (постановка задачи и актуальность). Территория нашей страны расположена в зоне с периодическим снежным покровом. Продолжительность залегания снежного покрова, его характер и свойства в различных районах страны отличаются большим разнообразием. На Крайнем Севере снежный покров лежит 10–11 месяцев. Для развития территорий Сибири, Алтая, Дальнего Востока и Крайнего Севера, а также для решения вопросов энергетической, технологической и экономической безопасности необходимы транспортные средства, обладающие высокой проходимостью в широком диапазоне условий движения. Несмотря на интенсивное дорожное строительство и рост дорожной сети, обеспечение транспортной доступности удалённых регионов нашей страны продолжает оставаться актуальной и перспективной задачей автомобильной отрасли. В статье рассмотрены научно-практические подходы и результаты исследований, проведённых Специальным конструкторским бюро автозавода имени И.А. Лихачёва (далее – СКБ ЗИЛ) под руководством Виталия Андреевича Грачёва, по созданию автомобилей сверхвысокой проходимости.

Цель исследования – обзор и анализ конструкций наземных транспортных средств высокой и сверхвысокой проходимости для сложных условий движения (глубокий снег, вода, болото, песок, инженерные препятствия), созданных на основе проведённых в СКБ ЗИЛ исследований.

Методология и методы

Методология и методы. В статье представлен анализ результатов научно-практических экспериментов по движению транспортных средств как с традиционными – колёсными и гусеничными движителями, так и с нетрадиционными – роторно-винтовыми, пневмокатковыми и другими движителями в различных средах, полученных за счёт применения методов, предложенных Грачёвым В.А.

Результаты и научная новизна. Предложены решения, методы и рекомендации по выбору оптимальных типов и видов движителей для работы в конкретных условиях бездорожья, а также надёжные конструкторско-технологические решения, подтверждённые практической реализацией успешных проектов.

Практическая значимость

Практическая значимость. Восстановление веры в способности и возможности российской научно-инженерной школы на основе информирования нового инженерного поколения о достижениях и об успешных проектах СКБ ЗИЛ под руководством Грачёва В.А. по созданию колёсных машин и машин с нетрадиционным видом движителя (роторно-винтовых и пневмокатковых гусеничных движителей) в различных средах, а также о применённых научно-практических методах при их реализации.

Introduction (problem statement and relevance). The territory of our country is located in the area with periodic snow cover. There is a great variance in duration of snow cover, its nature and properties among different regions of the country. The Far North snow cover lasts for 10–11 months. To develop the territory of Siberia, Altai, the Far East and the Far North, as well as to solve the issues of energy, technological and economic security, there is a need for vehicles having high passability or off-road performance in a wide range of driving conditions. Despite intensive road construction and growth of the road network, provision of transport accessibility for the far regions of our country continues to be a relevant and prospective task for the automotive industry. The article considers scientific and practical approaches and results of the studies conducted by the Special Design Bureau of the Automotive Plant n.a. Ivan Likhachev (hereinafter – SDB ZIL) led by Vitaliy Grachev and focused on creation of ultrahigh-passability vehicles.

The purpose of the study is to review and to analyze the high-passability and ultrahigh-passability land vehicle designs made based on the studies conducted in the SDB ZIL for severe driving conditions (deep snow, water, swamp, sand, engineering obstacles).

Methodology and research methods. The article presents the analysis of the results of scientific and practical experiments in driving vehicles with both conventional – wheels and tracks – and non-conventional – rotary screw, pneumatic roller and other – running gears in different environments, which were obtained using the methods proposed by Vitaliy Grachev.

Scientific novelty and results. The article offers solutions, methods and recommendations for selection of optimal types and kinds of running gears for operation under specific off-road conditions, as well as reliable design and engineering solutions proven by practical implementation of successful projects.

Practical significance. Restoring the belief in capabilities and potential of the Russian scientific and engineering school by informing the new generation of engineers about the achievements and successful projects by the SDB ZIL led by Vitaliy Grachev related to creation of wheeled vehicles and vehicles with non-conventional running gear types (rotary screw and pneumatic roller tracked running gears) in different environments, as well as about the scientific and practical methods used in their implementation.

автомобили высокой проходимостироторно-винтовые снегоболотоходывездеходы с пневмокатковым гусеничным движителемпреодолеваемый подъёмпрофильная проходимостьнаучные методы выбора движителяhigh-passability vehiclescross-country vehiclesrotary screw snow- and swamp-going vehiclescross-country vehicles with pneumatic roller tracked running geargradeabilityprofile passabilityscientific methods for running gear selectionReferencesАксёнов П.В. Многоосные автомобили. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1989. – 280 с.: ил.Aksenov P.V. [Multi-axle vehicles]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1989. 280 p. (In Russian)Соловьёв В.П., Прочко Е.И., Данилов Р.Г. Главный конструктор: 100 лет со дня рождения Виталия Андреевича Грачёва / под ред. В.П. Соловьёва. – М.: МГИУ, 2003. – 60 с.Solov’ev V.P., Prochko E.I., Danilov R.G. [Chief Designer: 100 years since the birth of Vitaly Andreevich Grachev. Ed. by Solov’ev V.P.]. Moscow, MGIU Publ., 2003. 60 p. (In Russian)Прочко Е.И. Виталий Андреевич Грачёв и его автомобили // Грузовик &. – 2008. – № 4. – С. 57–64.Prochko E.I. [Vitaly Andreevich Grachev and his vehicles]. Gruzovik &, 2008, no. 4, pp. 57–64. (In Russian)Данилов Р.Г., Прочко Е.И., Ермаков П.П., Соловьёв А.В., Косолапов А.И. Преодоление бездорожья. Разработки СКБ ЗИЛ / под ред. В.П. Соловьёва. – Смоленск: Свиток, 2011. – 220 с.Danilov R.G., Prochko E.I., Ermakov P.P., Solov’ev A.V., Kosolapov A.I. [Overcoming off-road. Developments of SKB ZIL. Ed. by Solov’ev V.P.]. Smolensk, Svitok Publ., 2011. 220 p. (In Russian)Грачёв В.А. О взглядах СКБ ЗИЛ на проходимость / Труды Всесоюзного науч.-техн. совещания «Проблема повышения проходимости автомобилей» 21–23 мая 1974. – М.: НАМИ, 1974. – С. 71–76.Grachev V.A. [About the views of SKB ZIL on cross-country ability]. [Proceedings of the All-Union Scientific and Technical Meeting “The problem of increasing the cross-country ability of vehicles” May 21–23, 1974]. Moscow, NAMI Publ., 1974, pp. 71–76. (In Russian)Зимелев Г.В. Теория автомобиля. Изд. 2-е, перераб. – М., 1957. – 455 с.Zimelev G.V. [Vehicle theory]. Moscow, 1957. 455 p. (In Russian)Lawrentjew W., Lipowskij L. Schneegangiges versuchsfahrzeug SIL-A167 // Kraftverkehr. – 1967. – № 10. – С. 338–339.Lawrentjew W., Lipowskij L. Schneegangiges versuchsfahrzeug SIL-A167. Kraftverkehr, 1967, no. 10, pp. 338–339. (In Russian)Нестеренко В.Н., Косолапов А.И. Вклад ЗИЛа в развитие космонавтики // Московский автозаводец. – 1999. – № 15. – С. 3.Nesterenko V.N., Kosolapov A.I. [ZIL’s contribution to the development of cosmonautics]. Moskovskiy avtozavodets, 1999, no. 15, p. 3. (In Russian)Данилов Р.Г. Электроход // ТиВ. – 2014. – № 7. – С. 16–21.Danilov R.G. [Electric vehicle]. TiV, 2014, no. 7, pp. 16–21. (In Russian)Данилов Р.Г. Вездеход на цепи: Автомобили для бездорожья // ТиВ. – 2010. – № 6. – С. 38–42.Danilov R.G. [ATV on a chain: Off -road vehicles]. TiV, 2010, no. 6, pp. 38–42. (In Russian)Данилов Р.Г. Развитие конструкции роторновинтовых движителей для транспортных и технологических машин // Строительные и дорожные машины. – 2015. – № 1. – С. 53–58.Danilov R.G. [Development of the design of rotary screw propellers for transport and technological machines]. Stroitel’nye i dorozhnye mashiny, 2015, no. 1, pp. 53–58. (In Russian)Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. – М.: Машиностроение, 1993. – 228 с.: ил.Kulyashov A.P., Kolotilin V.E. [Environmental friendliness of propulsors of transport and technological machines]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1993. 228 p. (In Russian)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.