namiТруды НАМИTrudy NAMI0135-3152ФГУП «НАМИ»10.51187/0135-3152-2023-3-57-61nami-287Research ArticleАВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЕAUTOMOBILE DEVELOPMENTОценка динамической нагруженности элементов санитарных автобусов при перевозке людейAssessment of dynamic load on ambulance bus elements when transporting peopleЗвездовМ. А.ZvezdovM. A.

Звездов Михаил Александрович – аспирант, инженер-конструктор 2-й категории

г. Москва 125438

Zvezdov M.A. – postgraduate, design engineer

Moscow 125438

mikhail.zvezdov@nami.ruГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»РоссияFederal State Unitary Enterprise “Central Scientific Research Automobile and Automotive Engines Institute” (FSUE “NAMI”)Russian Federation202324092023035761Copyright © Звездов М.А., 20232023Звездов М.А.Zvezdov M.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://nami.elpub.ru/jour/article/view/287

Введение (постановка задачи и актуальность). Скорость и способ доставки пострадавших кместу оказания медицинской помощи во многом определяет успех и эффективность лечения. Транспортировка должна занимать минимум времени, быть максимально безопасной и щадящей. Важно соблюдать правила переноски и перевозки во избежание развития осложнений и усугубления ситуаций. Исследования, направленные на изучение динамической нагруженности элементов санитарных автобусов при перевозке пострадавших, являются актуальными. Предложена математическая модель движения автобуса с размещением в нём носилок с системой упругой подвески для перевозки пострадавших. Приведены результаты испытаний движения автобуса по заданному маршруту на участке дороги с профилированным булыжником. Получены графики изменения виброускорений в вертикальной плоскости в местах размещения пострадавших на носилках.

Цель исследования – повышение эргономических характеристик процесса транспортировки больных путём снижения динамической нагруженности элементов крепления носилок для их перевозки.

Методология и методы

Методология и методы. В статье представлен анализ результатов экспериментов по исследованию математической модели движения автобуса и сравнение этих результатов с экспериментальными данными, полученными в ходе натурных испытаний.

Результаты и научная новизна. Разработана математическая модель движения автобуса, позволяющая с достаточной точностью смоделировать его движение в различных дорожных условиях, включая критические и аварийные режимы.

Практическая значимость

Практическая значимость. Исследование математической модели позволяет избежать высокой динамической нагруженности санитарных носилок и выбрать благоприятные режимы движения санитарных автобусов в различных дорожных условиях, в том числе и в критических аварийных ситуациях.

Introduction (problem statement and relevance). The speed and method of transportation of the injured to the place of providing medical care define success and efficiency of treatment. The transportation shall take minimum time, and it shall be as safe, gentle and sparing as possible. It is essential to follow carrying and transportation rules in order to avoid any complications or aggravations. The studies aimed at analysis of dynamic load on ambulance bus elements when transporting injured people are of high priority and relevance. The mathematical model of motion of the bus with arrangement of stretchers in it for transportation of the injured with the system of elastic suspension for the stretchers is recommended in the paper. The results of test runs of the bus along the set route on a road section with the rough cobblestone pavement are given. The graphs of vertical-plane vibration acceleration change in the areas of accomodation of the injured on the stretchers are obtained.

The purpose of the study is to improve ergonomic characteristics of patient transportation by decreasing dynamic load on attachment elements of stretchers to carry the patients.

Methodology and research methods. The paper contains analysis of the results of experiments aimed at study of the bus motion mathematical model and comparison of those results with the experimental data obtained during field tests.

Scientific novelty and results. The bus motion mathematical model allowing adequate and accurate simulation of bus motion under different road conditions, including critical and emergency modes, is developed.

Practical significance. The study of the mathematical model makes it possible to avoid high dynamic loading of ambulance stretchers and to select favourable modes for ambulance bus motion under different road conditions, including critical emergency situations.

санитарный автобуссанитарные носилкисистема подрессоривания автобусаэлементы крепления носилоквибронагруженностьвиброускорениеambulance busambulance stretcherbus cushioning systemstretcher attachment elementsvibration loadvibration accelerationReferencesРотенберг Р.В. Теория подвески автомобиля. – М.: Машгиз, 1951. – 214 с.Rotenberg R.V. [Vehicle suspension theory]. Moscow, Mashgiz Publ., 1951. 214 p. (In Russian)Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1972. – 192 с.Silaev A.A. [Spectral theory of suspension of transport vehicles]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1972. 192 p. (In Russian)Тарасик В.П. Теория движения автомобиля. – СПб.: БХВ-Петербург, 2006. – 478 с.Tarasik V.P. [Theory of vehicle movement]. Saint Petersburg, BKhV-Peterburg Publ., 2006. 478 p. (In Russian)Шеховцов В.В., Победин А.В., Косов О.Д., Шеховцов К.В. Анализ и классификация технических решений виброизоляторов подвески кабины // Материалы Всероссийской научно-технической конференции, посвящённой 100-летию начала подготовки инженеров по автомобильной специальности в МГТУ им. Н.Э. Баумана (25–26 декабря 2009 г.) / ГОУ ВПО «МГТУ им. Н.Э. Баумана». – М., 2010. – C. 181–184.Shekhovtsov V.V., Pobedin A.V., Kosov O.D., Shekhovtsov K.V. [Analysis and classification of technical solutions for cab suspension vibration isolators]. [Proceedings of the All-Russian scientific and technical conference dedicated to the 100th anniversary of the beginning of the training of engineers in the automotive specialty at the Bauman State Technical University. (December 25–26, 2009)]. Moscow, BSTU, 2010, pp. 181–184. (In Russian)А. с. 1164096 СССР, М.К.И. В 60 N 1/02. Активная подвеска сиденья транспортного средства / Ю.И. Чупраков, А.П. Глухов, В.Я. Балагула, М.М. Гайцгори. – № 3722931; заявл. 06.04.84; опубл. 30.06.85. Бюл. № 24. – 5 с.: ил.Chuprakov Yu.I., Glukhov A.P., Balagula V.Ya., Gaytsgori M.M. [Active vehicle seat suspension]. Author’s Certificate USSR, no. 1164096, 1984. (In Russian)А. с. 1036975 СССР, М.К.И. F 16 F 9/10. Гидравлический демпфер / И.К. Чирков, С.С. Грибов, В.Ф. Бубнов, М.Б. Липкин; Могилёвский ПКТИ СТО АиМ. – № 3432788/25-28; заявл. 06.05.82; опубл. 23.08.83. Бюл. № 31. – 3 с.Chirkov I.K., Gribov S.S., Bubnov V.F., Lipkin M.B. [Hydraulic damper]. Author’s Certificate USSR, no. 1036975, 1982. (In Russian)Звездов М.А. Эргономические показатели санитарных автобусов для горноспасательных подразделений // Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях: материалы Международной научно-практической конференции. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2020. – С. 173–179. ISBN 978-5-361-00798-1.Zvezdov M.A. [Ergonomic indicators of ambulance buses for mountain rescue units]. [Energy-saving technologies and equipment in the road and construction industries: papers of the International scientific and practical conference]. Belgorod, BGTU Publ., 2020, pp. 173–179. ISBN 978-5-361-00798-1. (In Russian)Звездов М.А., Данилов Р.Г. Улучшение эргономических показателей автомобилей скорой медицинской помощи // Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации: материалы 110-й Международной научно-технической конференции, Т. 1 (Иркутск, 2–4 июня 2021 г.). – Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2021. – С. 106–110.Zvezdov M.A., Danilov R.G. [Improving the ergonomic performance of ambulances]. [Safety of wheeled vehicles under operating conditions: Proceedings of the 110th International Scientific and Technical Conference, vol. 1 (Irkutsk, June 2–4, 2021)]. Irkutsk, IRNITU Publ., 2021, pp. 106–110. (In Russian)Келлер А.В., Звездов М.А., Данилов Р.Г. Исследование эргономических параметров санитарных автобусов // Грузовик. – 2022. – № 11. – С. 19–22.Keller A.V., Zvezdov M.A., Danilov R.G. [Study of the ergonomic parameters of ambulance buses]. Gruzovik, 2022, no. 11, pp. 19–22. (In Russian)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.