<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nami</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды НАМИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Trudy NAMI</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0135-3152</issn><publisher><publisher-name>ФГУП «НАМИ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.51187/0135-3152-2023-4-69-86</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nami-299</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMOBILE DEVELOPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Особенности обоснования представительного набора требований к интеллектуальным автотранспортным средствам</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Peculiarities of justification of a representative set of requirements for intelligent vehicles</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гарбук</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Garbuk</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гарбук Сергей Владимирович – канд. техн. наук, старший научный сотрудник, директор по научным проектам, председатель технического комитета по стандартизации № 164 «Искусственный интеллект»</p><p>г. Москва 101000</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Garbuk S.V. – PhD (Eng), senior researcher, Director of Research Projects, Chairman of the Technical Committee for Standardization No. 164 “Artificial Intelligence”</p><p>Moscow 101000</p></bio><email xlink:type="simple">sgarbuk@hse.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>НИУ «Высшая школа экономики»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Higher School of Economics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>12</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>4</issue><fpage>69</fpage><lpage>86</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гарбук С.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гарбук С.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Garbuk S.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://nami.elpub.ru/jour/article/view/299">https://nami.elpub.ru/jour/article/view/299</self-uri><abstract><p>Введение (постановка задачи и актуальность). Ключевой задачей обеспечения доверия к автотранспортным средствам с элементами искусственного интеллекта (АТС ИИ) является формирование представительного набора требований, соответствие которым обеспечивает необходимые гарантии функциональности и безопасности АТС ИИ. Отсутствие общепринятых и нормативно закреплённых подходов к обоснованию состава требований сдерживает применение технологий искусственного интеллекта в АТС и, соответственно, препятствует созданию и совершенствованию высокоавтоматизированных транспортных средств. Цель исследования – анализ принципов формирования представительного набора требований к АТС ИИ.</p><sec><title>Методология и методы</title><p>Методология и методы. Встатье используются принципы квалиметрии, адаптированные для информационных систем на основе алгоритмов машинного обучения, методы системного анализа, математической статистики, комбинаторики, теории множеств, принципы исчисления высказываний. Результаты и научная новизна. Сформулирован подход к обоснованию статистически репрезентативного набора требований к АТС ИИ, позволяющего в достаточной мере оценивать соответствие этих систем ожиданиям потребителей, разработчиков, поставщиков, регуляторов и других заинтересованных сторон. Рассмотрена структура таких ожиданий и приоритетов с учётом особенностей создания и применения систем ИИ. Показано, что требования заинтересованных сторон распространяются как на процессы жизненного цикла АТС ИИ, так и на системы как таковые с учётом определённых (предусмотренных) условий их эксплуатации. Рассмотрены различные существенные факторы, вариативность которых задаёт предусмотренные условия эксплуатации, и сформулированы условия репрезентативности тестовых наборов данных, используемых для испытания АТС ИИ. Показано, что АТС ИИ для сокращения размерности пространства предусмотренных условий эксплуатации могут быть декомпозированы на отдельные функциональные подсистемы и далее – на частные алгоритмы ИИ. Предложены способы проведения такой функциональной декомпозиции.</p></sec><sec><title>Практическая значимость</title><p>Практическая значимость. Предложенные в статье принципы обоснования состава требований могут быть использованы при проведении сертификационных испытаний алгоритмов искусственного интеллекта, используемых в высокоавтоматизированных транспортных средствах.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Introduction (problem statement and relevance). The key task of ensuring confidence in motor vehicles with elements of artificial intelligence (AI vehicles) is forming of a representative set of requirements compliance with which ensures the necessary guarantees of AI vehicle functionality and safety.</p><p>Absence of generally accepted and statutory approaches to justification of the requirements content constrains application of artificial intelligence technologies in motor vehicles and, respectively, impedes creation and improvement of highly automated vehicles. The purpose of the study is to analyze the principles of forming of a representative set of requirements for AI vehicles. Methodology and research methods. The paper uses the principles of qualimetry adapted for the information systems based on machine learning algorithms, it also uses the methods of system analysis, mathematical statistics, combinatorics, set theory and propositional calculus principles. Scientific novelty and results. The approach is formulated to justify the statistically representative set of requirements for AI vehicles, and that allows adequate and accurate assessment of compliance of these systems with the expectations of the customers, developers, suppliers, regulatory authorities and other stakeholders. The structure of such expectations and priorities has been considered taking into account creation and application of AI systems. It is shown that stakeholder requirements apply to both the AI vehicle life cycle processes and the systems per se taking into account particular (given) conditions of their operation. Different significant factors, which variability sets the intended operating conditions, have been considered and conditions of representativeness of test data sets used for AI vehicle trials have been formulated. It is shown that, in order to reduce the dimensionality of space of the intended operating conditions, AI vehicles can be decomposed into separate functional subsystems and then into individual AI algorithms. The ways to perform such functional decomposition have been suggested. Practical significance.</p><p>The principles of justification of the requirements content offered in the paper can be used in certification testing of artificial intelligence algorithms that are used in highly automated vehicles.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>искусственный интеллект</kwd><kwd>высокоавтоматизированные транспортные средства</kwd><kwd>сертификация транспортных средств</kwd><kwd>качество систем искусственного интеллекта</kwd><kwd>алгоритмы машинного обучения</kwd><kwd>жизненный цикл систем искусственного интеллекта</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>artificial intelligence</kwd><kwd>highly automated vehicles</kwd><kwd>vehicle certification</kwd><kwd>artificial intelligence system quality</kwd><kwd>machine learning algorithms</kwd><kwd>artificial intelligence system life cycle</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Технический регламент Таможенного союза «О безопасности колёсных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011). URL: https://www.gost.ru/documentManager/rest/file/load/1515751932581 (дата обращения: 12.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Technical Regulations of the Customs Union “On the safety of wheeled vehicles” (TR CU 018/2011)]. Available at: https://www.gost.ru/documentManager/rest/file/load/1515751932581 (accessed 12.08.2023). (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кисуленко Б.В. Нормирование безопасности автомобилей с искусственным интеллектом // Стандарты и качество. – 2020. – № 5. – С. 92–95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kisulenko B.V. [Rating the safety of vechicles with artificial intellegence]. Standarty i kachestvo, 2020, no. 5, pp. 92–95. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Распоряжение Правительства Российской Федерации от 29 марта 2018 г. № 535-р «О плане мероприятий («дорожной карте») по совершенствованию законодательства и устранению административных барьеров в целях обеспечения реализации Национальной технологической инициативы по направлению «Автонет».</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Order of the Government of the Russian Federation dated March 29, 2018 No. 535-r “On the plan of measures (the “roadmap”) for improving legislation and eliminating administrative barriers in order to ensure the implementation of the National Technology Initiative in the “Avtonet” direction]. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Постановление Правительства Российской Федерации от 26 ноября 2018 г. № 1415 «О проведении эксперимента по эксплуатации на автодорогах высокоавтоматизированных транспортных средств».</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Decree of the Government of the Russian Federation of November 26, 2018 No. 1415 “On conducting an experiment on operation on road highly automated vehicles”]. (In Russian) 5. ISO 26262-1. Road vehicles. Functional safety. Part 1: Vocabulary.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ISO 26262-1. Road vehicles. Functional safety. Part 1: Vocabulary.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST R 26262-1-2014. Road vehicles. Functional safety. Part 1: Vocabulary]. Moscow, Standartinform Publ., 2015. 20 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р ИСО 26262-1-2014. Дорожные транспортные средства. Функциональная безопасность. Часть 1. Термины и определения. – М.: Стандартинформ, 2015. – 20 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ISO/TC 22/SC 32 Electrical and electronic components and general system aspects. ISO/CD 21448:2019 Road vehicles. Safety of the Intended Functionality. Committee Draft.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ISO/TC 22/SC 32 Electrical and electronic components and general system aspects. ISO/CD 21448:2019 Road vehicles. Safety of the Intended Functionality. Committee Draft.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Report of the Working Group on Automated/Autonomous and Connected Vehicles on its ninth session]. Available at: https://unece.org/sites/default/files/2021-12/ECE-TRANS-WP29-GRVA-09r.pdf (accessed 10 August 2023). (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доклад Рабочей группы по автоматизированным/автономным и подключённым транспортным средствам о работе её девятой сессии. URL: https://unece.org/sites/default/files/2021-12/ECE-TRANSWP29-GRVA-09r.pdf (дата обращения: 10.08.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Artificial intelligence definition and specifics of its application for automated road vehicles. Informal document GRVA-09-23 9th GRVA, 1–5 February 2021. Russia.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Artificial intelligence definition and specifics of its application for automated road vehicles. Informal document GRVA-09-23 9th GRVA, 1–5 February 2021. Russia.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST R 34.603-92. Information technology. Types tests automated systems]. Moscow, Standartinform Publ., 2009. 6 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 34.603-92. Информационная технология. Виды испытаний автоматизированных систем. – Введ. 1993–01–01. – М.: Стандартинформ, 2009. – 6 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garbuk S.V. Intellimetry as a way to ensure AI trustworthiness. The Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Intelligence Applications and Innovations (IC-AIAI). Limassol, Cyprus, 6–10.10.2018, pp. 27–30.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Garbuk S.V. Intellimetry as a way to ensure AI trustworthiness / The Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Intelligence Applications and Innovations (IC-AIAI). – Limassol, Cyprus, 6–10.10.2018. – P. 27– 30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gendron C. Penser l’acceptabilité sociale: audelà de l’intérêt, les valeurs. Éthique et relations publiques: pratiques, tensions et perspectives, 2014, no. 11, 01.02.2014, pp. 117–129. 13. ISO/IEC 12207:2017. System and software engineering. Software lifecycle processes.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gendron C., Penser l’acceptabilité sociale: au-delà de l’intérêt, les valeurs // Éthique et relations publiques: pratiques, tensions et perspectives. – 2014. – No. 11, 01.02.2014. – P. 117–129.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vorob’ev G.B., Belikov R.P., Lesin V.S. [Vehicle cybersecurity. Should the GOST R ISO 11898-1-2015 standard be reconsidered?]. Standarty i kachestvo, 2021, no. 8, pp. 60–63. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ISO/IEC 12207:2017. System and software engineering. Software lifecycle processes.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kisulenko B.V., Evgrafov V.V., Bocharov A.V., Burykina D.S., Makarov A.V. [Criteria for ensuring the cyber-security of vehicles in international agreements under the auspices of the UN and their prospects in Russia]. Trudy NAMI, 2022, no. 2 (289), pp. 41–50. DOI: 10.51187/0135-3152-2022-2-41-50. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воробьёв Г.Б., Беликов Р.П., Лесин В.С. Кибербезопасность транспорта. Стандарт ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 требует пересмотра? // Стандарты и качество. – 2021. – № 8. – С. 60–63.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garbuk S.V. [Tasks of technical regulation of intelligent information security systems]. Voprosy kiberbezopasnosti, 2021, no. 3, pp. 68–83. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кисуленко Б.В., Евграфов В.В., Бочаров А.В., Бурыкина Д.С., Макаров А.В. Критерии обеспечения кибербезопасности автомобилей в международных соглашениях под эгидой ООН и перспективы в России // Труды НАМИ. – 2022. – № 2 (289). – С. 41–50. DOI: 10.51187/0135-3152-2022-2-41-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SAE J3016. Surface vehicle recommended practice. Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles. June, 2018.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гарбук С.В. Задачи нормативно-технического регулирования интеллектуальных систем информационной безопасности // Вопросы кибербезопасности. – 2021. – № 3. – С. 68–83.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cummings M.L. Adaptation of Human Licensing Examinations to the Certification of Autonomous System. Safe, Autonomous and Intelligent Vehicles. Eds. Yu H., Li X., Murray R.M., Ramesh S., Tomlin C.J. Springer International Publishing, 2019, рр. 145–162. Available at: https://doi.org/10.1007/978-3-319-97301-2 (accessed 10 June 2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">SAE J3016. Surface vehicle recommended practice. Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles. June, 2018. 18. Cummings M.L. Adaptation of Human Licensing Examinations to the Certification of Autonomous System / Safe, Autonomous and Intelligent Vehicles; Eds. Yu H., Li X., Murray R.M., Ramesh S., Tomlin C.J. – Springer International Publishing, 2019. – Р. 145–162. URL: https://doi.org/10.1007/978-3-319-97301-2 (дата обращения: 10.06.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotlyarenko V.I. [On the issue of testing highly automated and unmanned vehicles]. Trudy NAMI, 2020, no. 1 (280), pp. 94–102. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Котляренко В.И. К вопросу об испытаниях высокоавтоматизированных и беспилотных автотранспортных средств // Труды НАМИ. – 2020. – № 1 (280). – С. 94–102.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov A.M., Kristal’nyy S.R., Popov N.V. [Automatic emergency braking systems]. Moscow, MADI Publ., 2018, 180 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов А.М., Кристальный С.Р., Попов Н.В. Системы автоматического экстренного торможения. – М.: МАДИ, 2018. – 180 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SAE J3018. Surface vehicle recommended practice. Safety-Relevant Guidance for On-Road Testing of Prototype Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicles. December, 2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">SAE J3018. Surface vehicle recommended practice. Safety-Relevant Guidance for On-Road Testing of Prototype Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicles. December, 2020.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">IEEE Standard for Assumptions in Safety‐Related Models for Automated Driving Systems. IEEE 2846-2022.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">IEEE Standard for Assumptions in Safety‐Related Models for Automated Driving Systems. IEEE 2846-2022.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pollard E., Morignot Ph., Nashashibi F. An Ontology-based Model to Determine the Automation Level of an Automated Vehicle for Co-Driving. Fusion’13, Istanbul, July 10, 2013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pollard E., Morignot Ph., Nashashibi F. An Ontology-based Model to Determine the Automation Level of an Automated Vehicle for Co-Driving. Fusion’13, Istanbul, July 10, 2013.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garbuk S.V., Shalayev A.P. [Prospective structure of national standards in the field of artificial intelligence]. Standarty i kachestvo, 2021, no. 10, pp. 26–33. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гарбук С.В., Шалаев А.П. Перспективная структура национальных стандартов в области искусственного интеллекта // Стандарты и качество. – 2021. – № 10. – С. 26–33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kisulenko B.V. [Safety assessment of highly automated and unmanned vehicles]. Trudy NAMI, 2020, no. 2 (281), pp. 6–13. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кисуленко Б.В. Оценка безопасности высокоавтоматизированных и беспилотных автомобилей // Труды НАМИ. – 2020. – № 2 (281). – С. 6–13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Informal Working Group on Functional Requirements for Automated Vehicles (FRAV) Progress Report to GRVA. Informal document GRVA-09-28. 9th GRVA, 1–5 February 2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Informal Working Group on Functional Requirements for Automated Vehicles (FRAV) Progress Report to GRVA. Informal document GRVA-09-28. 9th GRVA, 1–5 February 2021. 27. Kuutti S., Fallah S., Bowden R., Barber Ph. Deep Learning for Autonomous Vehicle Control Algorithms, State-of-the-Art, and Future Prospects. Synthesis Lectures on Advances in Automotive Technology, January, 2019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuutti S., Fallah S., Bowden R., Barber Ph. Deep Learning for Autonomous Vehicle Control Algorithms, State-of-the-Art, and Future Prospects. Synthesis Lectures on Advances in Automotive Technology, January, 2019.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ISO 26262-9:2018. Road vehicles. Functional safety. Part 9: Automotive safety integrity level (ASIL)-oriented and safety-oriented analyses.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ISO 26262-9:2018. Road vehicles. Functional safety. Part 9: Automotive safety integrity level (ASIL)- oriented and safety-oriented analyses.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Waldmeir P. Driverless cars must navigate human foibles // Financial Times, 2 January 2019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Waldmeir P. Driverless cars must navigate human foibles. Financial Times, 2 January 2019.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 70251-2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов обнаружения и распознавания препятствий. – Введ. 2023–01–01. – М.: Российский институт стандартизации, 2022. – 12 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST R 70251-2022. Artificial intelligence systems in road transport. Vehicle traffic control systems. Requirements for testing detection and detection algorithms]. Moscow, Russian Institute of Standardization Publ., 2022. 12 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 70252-2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов низкоуровневого слияния данных. – Введ. 2023–01–01. – М.: Российский институт стандартизации, 2022. – 12 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST R 70252-2022. Artificial intelligence systems in road transport. Vehicle traffic control systems. Requirements for testing low-level data fusion algorithms]. Moscow, Russian Institute of Standardization Publ., 2022. 12 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 70253-2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов обнаружения и реконструкции структуры перекрёстков. – Введ. 2023–01–01. – М.: Российский институт стандартизации, 2022. – 12 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST R 70253-2022. Artificial intelligence systems in road transport. Vehicle traffic control systems. Requirements for testing algorithms for detecting and reconstructing the structure of intersections]. Moscow, Russian Institute of Standardization Publ., 2022. 12 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 70254-2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов прогнозирования поведения участников дорожного движения. – Введ. 2023–01–01. – М.: Российский институт стандартизации, 2022. – 12 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST R 70254-2022. Artificial intelligence systems in road transport. Vehicle traffic control systems. Requirements for testing algorithms for predicting the behavior of road users]. Moscow, Russian Institute of Standardization Publ., 2022. 12 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 70255-2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов обнаружения и распознавания дорожных знаков. – Введ. 2023–01–01. – М.: Российский институт стандартизации, 2022. – 12 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST R 70255-2022. Artificial intelligence systems in road transport. Vehicle traffic control systems. Requirements for testing of algorithms for detection and recognition of road signs]. Moscow, Russian Institute of Standardization Publ., 2022. 12 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit33"><label>33</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 70256-2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к испытанию алгоритмов контроля обочины и полосы движения. – Введ. 2023–01–01. – М.: Российский институт стандартизации, 2022. – 12 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[GOST R 70256-2022. Artificial intelligence systems in road transport. Vehicle traffic control systems. Requirements for testing curb and lane control algorithms]. Moscow, Russian Institute of Standardization Publ., 2022. 12 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
