Кудрин Александр Борисович – аспирант
г. Москва 125319
Kudrin A.B. – postgraduate
Moscow 125319
Шадрин Сергей Сергеевич – д-р техн. наук, профессор
г. Москва 125319
Shadrin S.S. – D.Sc. (Eng), professor
Moscow 125319
Стручев Павел Романович – аспирант
г. Москва 125319
Struchev P.R. – postgraduate
Moscow 125319
Введение (постановка задачи и актуальность). Компьютерное моделирование сегодня играет важную роль в тестировании и разработке новых систем, особенно в области высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС). Виртуальные испытания становятся неотъемлемой частью этого процесса, учитывая актуальные вопросы безопасности. Благодаря современным технологиям, таким как высокоточная спутниковая навигация и качественная аэрофотосъёмка, стало возможным создание точных виртуальных копий дорожных участков.Цель исследования – разработать способ создания виртуальной копии дороги, подходящей для проведения виртуальных испытаний по повышению энергоэффективности подключённых ВАТС.Методология и методы. Натурный эксперимент, основанный на использовании высокоточной навигационной системы в автомобиле, послужил основой для создания виртуальной копии, которая может использоваться для оптимизации движения ВАТС с целью повышения их энергоэффективности.Результаты и научная новизна. Разработанная карта прошла проверку на соответствие стандартам картографии и была оценена по точности. Научная новизна этого способа заключается в создании трёхмерных виртуальных копий дорожных участков с использованием высокоточной навигации, включая RTK-поправки и аэрофотосъёмку. Полученная виртуальная модель участка дороги подходит для решения широкого спектра задач, связанных с оптимизацией передвижения ВАТС и повышением их энергоэффективности.Практическая значимость. Данный подход может иметь перспективное применение не только в автомобильной промышленности, но и в других отраслях, таких как городская планировка, логистика и экология, где эффективное управление транспортными потоками имеет критическое значение для устойчивого развития
Introduction (problem statement and relevance). Today, computer simulation plays an important role in testing and development of new systems, especially in the field of highly automated vehicles (HAV). Virtual testing becomes an integral part of this process, given the current safety issues. With the use of modern technologies such as high-precision satellite navigation and high-quality aerial photography, it has now become possible to make accurate and exact virtual copies of road sections.The purpose of the study is to develop a method to make a virtual copy of a road suitable for virtual testing on improvement of energy efficiency of connected HAV.Methodology and research methods. A natural experiment based on the use of the high-precision navigation system in the vehicle provided the basis for making such virtual copy, which can be used to optimize HAV movement in order to improve HAV energy efficiency.Scientific novelty and results. The developed map was checked for compliance with the mapping standards and was assessed for accuracy. The scientific novelty of this method is making 3D virtual copies of road sections with the use of high-precision navigation including RTK corrections and aerial photography. The resulting virtual model of the road section is ready for solving a wide range of tasks related to optimizing HAV movement and improving HAV energy efficiency.Practical significance. This approach can have promising applications not only in the automotive industry, but also in other areas such as urban design, planning, logistics and ecology, where efficient traffic management is critical for sustainable development
The authors declare that there are no conflicts of interest present.