<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nami</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды НАМИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Trudy NAMI</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0135-3152</issn><publisher><publisher-name>ФГУП «НАМИ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.51187/0135-3152-2024-4-69-79</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nami-353</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMOBILE DEVELOPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Режимометрирование нагруженности  электромеханической трансмиссии электробуса  ЛиАЗ-6274 при движении на маршрутах  г. Москвы с использованием телематического  сервиса</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mode-metering the loading  of the electromechanical transmission of electric  bus LiAZ-6274 when driving along the routes  in Moscow using a telematics service</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бутарович</surname><given-names>Д. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Butarovich</surname><given-names>D. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бутарович Дмитрий Олегович – канд. техн. наук, доцент кафедры СМ10 «Колёсные машины»</p><p> г. Москва 105005</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Butarovich D.O. – PhD (Eng), associate professor of the Department SM10 “Wheeled vehicles”</p><p>Moscow 105005</p></bio><email xlink:type="simple">buta73@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Паньшин</surname><given-names>М. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Panshin</surname><given-names>M. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Паньшин Максим Владимирович – инженер-конструктор, Инжиниринговый центр им. А.А. Липгарта</p><p>г. Москва 105005</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Panshin M.V. – design engineer, Engineering Center named after A.A. Liphart</p><p>Moscow 105005</p></bio><email xlink:type="simple">panshin.m.v@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Паньшин</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Panshin</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Паньшин Антон Владимирович – студент,  Кафедра СМ10 «Колёсные машины»</p><p>г. Москва 105005</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Panshin A.V. – student</p><p>Moscow 105005</p></bio><email xlink:type="simple">anthonypanshin@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования &#13;
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman Moscow State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования &#13;
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана &#13;
(национальный исследовательский университет)»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman Moscow State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>01</day><month>01</month><year>2025</year></pub-date><volume>0</volume><issue>4</issue><fpage>69</fpage><lpage>79</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бутарович Д.О., Паньшин М.В., Паньшин А.В., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бутарович Д.О., Паньшин М.В., Паньшин А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Butarovich D.O., Panshin M.V., Panshin A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://nami.elpub.ru/jour/article/view/353">https://nami.elpub.ru/jour/article/view/353</self-uri><abstract><p>Введение (постановка задачи и актуальность). На сегодняшний день на маршрутах г. Москвы в качестве одного из главных средств передвижения используются электробусы. Установлено, что эксплуатация электробусов существенно отличается от эксплуатации обычных автобусов с двигателем внутреннего сгорания. В связи с этим остро встаёт вопрос о необходимости определения исходных данных электробуса: скорости на маршруте, подводимой мощности и распределения крутящих моментов в единицу времени на валах трансмиссии, которые задают нагрузочные режимы работы зубчатой передачи электромеханической трансмиссии. Таким образом, целесообразно провести комплексное режимометрирование трансмиссии при движении исследуемого транспортного средства (ТС) по городским маршрутам.</p><p> Цель исследования – сформировать исходные данные для установления параметров нагрузочного режима разрабатываемой или исследуемой трансмиссии. Методология и методы. Предлагаемый способ формирования исходных данных заключается в считывании данных, поступающих на электронный блок беспроводной передачи сообщений по протоколу Controller Area Network (СAN-cообщения) c функциями сбора телематической информации, с дальнейшей их обработкой для представления в виде графиков распределения крутящих моментов во времени и скорости во времени.</p><p>Результаты и научная новизна. Режимометрирование нагруженности электромеханической трансмиссии городского колёсного электротранспорта при его движении на маршруте посредством встроенной в транспортное средство шины CAN позволило получить набор данных по распределению во времени скорости движения ТС и крутящего момента, возникающего в его трансмиссии.</p><p>Практическая значимость. Разработанный метод режимометрирования электромеханических трансмиссий городского колёсного электротранспорта возможно применять при анализе долговечности трансмиссии на различных маршрутах электробусов в г. Москве, не прибегая к созданию специализированных дорогостоящих измерительных комплексов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Introduction (problem statement and relevance). Today, electric buses are used as one of the main transport means on the routes of Moscow. It has been found that operation of electric buses significantly differs from operation of conventional buses equipped with an internal combustion engine. In this regard the need to define the initial data in terms of the electric bus speed on the route, power supplied and torque distribution per unit of time on the transmission shafts determining operational loading modes of the electromechanical transmission gear, remains a pressing issue. Thus, it is necessary to perform a comprehensive mode-metering of the transmission as the examined vehicle drives the city routes.</p><p>The purpose of the study is to form initial data for determination of the load mode parameters of the transmission being developed or examined.</p><p>Methodology and research methods. The proposed method of forming the initial data consists in reading the information coming to the electronic unit of wireless message transmission via the Controller Area Network protocol (CAN messages) along with the functions of collecting telematics information with further processing to represent it in the form of graphs of distribution of torque and speed over time.</p><p>Scientific novelty and results. The mode-metering of loading of an electromechanical transmission of urban wheeled electric transport when driving on the route, using the Controller Area Network bus embedded in the vehicle, allowed obtaining a set of data on distribution of vehicle speed and torque occurring in the transmission over time.</p><p>Practical significance. The developed method of mode-metering of electromechanical transmissions of urban wheeled electric transport can be applied in analysis of transmission durability on various electric bus routes in Moscow while excluding creation of expensive specialized measuring complexes.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>энергоэффективность</kwd><kwd>электробус</kwd><kwd>нагрузочный режим зубчатых передач</kwd><kwd>электромеханическая трансмиссия</kwd><kwd>городской транспорт</kwd><kwd>режимометрирование</kwd><kwd>шина CAN</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>energy efficiency</kwd><kwd>electric bus</kwd><kwd>gear load mode</kwd><kwd>electromechanical transmission</kwd><kwd>urban transport</kwd><kwd>mode-metering</kwd><kwd>CAN bus</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">В парке Мосгортранса уже более 1 650 электробусов. ГУП «Мосгортранс». URL: https://mosgortrans.ru/press/news/v-parke-mosgortransa-uzhe-bolee-1-650-elektrobusov/ (дата обращения: 06.06.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Mosgortrans already has more than 1650 electric buses in its fleet. State Unitary Enterprise “Mosgortrans”]. Available at: https://mosgortrans.ru/press/news/v-parke-mosgortransa-uzhe-bolee-1-650-elektrobusov/ (accessed 06 June 2024). (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Косицын Б.Б. Метод определения энергоэффективного закона движения электробуса по городскому маршруту: дис. … канд. техн. наук. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. – 166 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kositsyn B.B. [Method for determining the energy-efficient law of electric bus movement along a city route. Cand. eng. sci. diss.]. Мoscow, MGTU im. N.E. Baumana, 2018. 166 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Руководство по эксплуатации 6282. Электрооборудование. Портал электронной эксплуатационной документации. KAMAZ. URL: https://guide.kamaz.ru/publications/viewer?p=9755&amp;m=89321 (дата обращения: 06.06.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Operating manual 6282. Electrical equipment. Portal of electronic operational documentation. KAMAZ]. Available at: https://guide.kamaz.ru/publications/viewer?p=9755&amp;m=89321 (accessed 06 June 2024). (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кацай А.В., Шевлюгин М.В. Преобразование энергии рекуперации в городском электротранспорте // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2022. – № 43. – С. 5–28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Katsay A.V., Shevlyugin M.V. [Energy recovery transformations in urban electric transport]. Vestnik Permskogo natsional’nogo issledovatel’skogo politekhnicheskogo universiteta. Elektrotekhnika, informatsionnye tekhnologii, sistemy upravleniya, 2022, no. 43, pp. 5–28. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Руктешель О.С., Минюкович С.М., Захарик А.М., Захарик А.М., Автушко С.В., Гуринович А.Г. Исследование нагруженности трансмиссии троллейбуса // Вестник Белорусского национального технического университета. – 2006. – № 6. – С. 48–51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rukteshel’ O.S., Minyukovich S. M., Zakharik A.M., Zakharik A.M., Avtushko S.V., Gurinovich A.G. [Investigation of trolley bus transmission loading]. Vestnik Belorusskogo natsional’nogo tekhnicheskogo universiteta, 2006, no. 6, pp. 48–51. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Телематическая система автомобиля. Хабр. URL: https://habr.com/ru/companies/3rdman/articles/706724/ (дата обращения: 17.02.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Vehicle telematics system. Habr]. Available at: https://habr.com/ru/companies/3rdman/articles/706724/ (accessed 17 February 2024). (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Власов В.М., Ефименко Д.Б., Богумил В.Н., Конин И.В. Отраслевые требования к проектированию и внедрению систем телематики на автомобильном транспорте: учеб. пособие. – М.: МАДИ, 2016. – 100 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vlasov V.M., Efimenko D.B., Bogumil V.N., Konin I.V. [Industry requirements for the design and implementation of telematics systems in road transport: textbook]. Moscow, MADI Publ., 2016. 100 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бутарович Д.О., Смирнов А.А. Распределение относительных пробегов лёгких коммерческих автомобилей по результатам дорожных испытаний // Журнал автомобильных инженеров. – 2013. – № 6 (83). – С. 28–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Butarovich D.O., Smirnov A.A. [Distribution of relative mileages of light commercial vehicles based on road test results]. Zhurnal avtomobil’nykh inzhenerov, 2013, no. 6 (83), pp. 28–32. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">CAN in Automation. URL: http://www.can-cia.com/ (дата обращения: 29.09.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">CAN in Automation. Available at: http://www.cancia.com/ (accessed 29 September 2023). (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">АвтоГРАФ. Группа компаний «ТехноКом». URL: https://www.tk-nav.ru/sys-mon-ag/sys-mon (дата обращения: 07.03.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[AutoGRAF]. Available at: https://www.tk-nav.ru/sys-mon-ag/sys-mon (accessed 07 March 2024). (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">SAE. Vehicle Application Layer. – SAE J1939-71. – REVISED 2022.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">SAE. Vehicle Application Layer. SAE J1939-71. REVISED 2022.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Polster G., Kissler V. ELFA SAE Interface GZF. DICO Interface Specification. – Germany: Siemens AG, 2017. – 53 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Polster G., Kissler V. ELFA SAE Interface GZF. DICO Interface Specification. Germany, Siemens AG, 2017. 53 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Афанасьев Б.А., Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф., Зузов В.Н., Полунгян А.А., Фоминых А.Б., Цыбин В.С. Проектирование полноприводных колёсных машин: учеб. для вузов. В 2 т., т. 1 / Под общ. ред. А.А. Полунгяна. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. – 488 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afanas’ev B.A., Bocharov N.F., Zheglov L.F., Zuzov V.N., Polungyan A.A., Fominykh A.B., Tsybin V.S. [Design of all-wheel drive wheeled vehicles: textbook for universities. In 2 vol., vol. 1. Ed. by Polungyan A.A.]. Мoscow, Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana Publ., 1999. 488 p. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
