<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nami</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды НАМИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Trudy NAMI</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0135-3152</issn><publisher><publisher-name>ФГУП «НАМИ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">HRLQJR</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nami-382</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMOBILE DEVELOPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Модель пневматического упругого элемента с резинокордной оболочкой и профилированной формой поршня для формирования требуемых упругих характеристик систем подрессоривания кабин грузовых транспортных средств</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>An air-balloon with a rubber-cord shell and a profiled piston shape model for generating the required cargo vehicles cabin suspension systems spring characteristics</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Максимов</surname><given-names>Р. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Maksimov</surname><given-names>R. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Максимов Роман Олегович – аспирант, инженер, преподаватель; ведущий инженер-конструктор – руководитель группы</p><p>г. Москва 107023</p><p>г. Москва 121205</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maksimov R.O. – postgraduate, engineer, lecturer; lead design engineer – group head</p><p>Moscow 107023</p><p>Moscow 121205</p></bio><email xlink:type="simple">romychmaximov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»; ООО «Инновационный центр «КАМАЗ»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Polytechnic University; KAMAZ Innovation Center</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>09</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><volume>0</volume><issue>2</issue><fpage>44</fpage><lpage>55</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Максимов Р.О., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Максимов Р.О.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Maksimov R.O.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://nami.elpub.ru/jour/article/view/382">https://nami.elpub.ru/jour/article/view/382</self-uri><abstract><p>Введение (постановка задачи и актуальность). Актуальными проблемами при разработке современных грузовых транспортных средств (ТС) являются синтез и проектирование систем подрессоривания их кабин таким образом, чтобы обеспечивать высокий уровень комфортабельности и требования по допустимым уровням вибрационной нагрузки на водителя и пассажиров. В подвесках кабин отечественных грузовых автомобилей чаще применяют пружинные упругие элементы, а в большинстве зарубежных – пневматические с резинокордными оболочками. Современные исследования, особенно в области систем подрессоривания кабин с регулируемым демпфированием, определяют требования к синтезу упругих характеристик, обеспечивающих наилучшие показатели комфортабельности и вибронагруженности в кабинах ТС. Поэтому актуальной задачей становится разработка модели пневматического упругого элемента как инструментария для синтеза требуемых упругих характеристик подвесок кабин ТС.Цель исследования – разработка нового способа синтеза требуемых нелинейных прогрессивных упругих характеристик систем подрессоривания кабин ТС.Методология и методы исследования. Математическая модель пневматического упругого элемента с резинокордной оболочкой и профилированной формой поршня строится на основе известной теории резинокордных оболочек с дополнениями её конструктивными особенностями профиля поршня устройства. Преобразование результатов использования разработанной модели в графическое представление осуществляется с использованием программных средств для 3D-моделирования. Экспериментальные исследования способа синтеза производятся методами имитационного моделирования в среде для расчётов динамики связных систем.Результаты и научная новизна. Разработанный способ синтеза позволяет формировать нелинейные упругие характеристики, обеспечивающие околонулевую жёсткость упругого элемента в положениях около положения статического равновесия, прогрессивно нарастающих и спадающих при ходах сжатия и отбоя соответственно, для систем подрессоривания кабин ТС.Практическая значимость. Разработанная модель позволяет определить геометрию профиля поршня пневматического упругого элемента с резинокордной оболочкой, обеспечивающую формирование требуемой с точки зрения комфортабельности упругой характеристики системы подрессоривания кабины грузового ТС.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Introduction (problem statement and relevance). An actual problems in the modern cargo vehicles development are the synthesis and design of cabins suspension systems in such a way as to provide a necessary high comfort level and requirements for allowable vibration levels and load on the driver and passengers. Spring elements are more often used in the domestic trucks cabin suspensions and pneumatic air-balloons with rubber-cord shells in most foreign ones. Modern researches, especially in the field of cabin damping controlled suspension systems, determines the requirements for the load characteristics synthesis that provide the best comfort and vibration load in vehicle cabins. Therefore, the pneumatic air-balloon model development as a tool for synthesizing the required load characteristics of vehicle cabin suspensions becomes an actual challenge.The purpose of the study – a new method for synthesizing the required vehicle cabin suspension systems nonlinear progressive load characteristics development.Methodology and research methods. A pneumatic air-balloon with a rubber-cord shell and a profiled piston shape mathematical model is based on the well-known rubber-chord shells theory, supplemented by its device piston profile design features. The developed model using results transformation into a graphical representation is carried out using 3D-modeling software tools. Experimental studies of the synthesis method are carried out using simulation methods in the Multi-Body Dynamics system.Scientific novelty and results. The developed synthesis method makes it possible to form the nonlinear spring characteristics that provide near-zero stiffness in positions near static equilibrium position, progressively increasing and decreasing during compression and rebound strokes respectively, for vehicle cabin suspension systems.Practical significance. The developed model makes it possible to form the piston profile geometry of the pneumatic air-balloon with a rubber-cord shell that provides required from the comfort point of view cargo vehicle cabin suspension system load characteristics creation.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>подвеска кабины</kwd><kwd>упругий элемент</kwd><kwd>резинокордная оболочка</kwd><kwd>математическая модель</kwd><kwd>транспортное средство</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cab suspension</kwd><kwd>spring element</kwd><kwd>rubber-cord shell</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>vehicle</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Suspension components and systems. For commercial vehicles / Driveline and chassis technology. – ZF Sachs AG-CV-Suspension components – 09/2010. – 24 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Suspension components and systems. For commercial vehicles. Driveline and chassis technology. ZF Sachs AG-CV-Suspension components, 09/2010. 24 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поздеев А.В., Новиков В.В., Дьяков А.С., Похлебин А.В., Рябов И.М., Чернышов К.В. Регулируемые пневматические и пневмогидравлические рессоры подвесок автотранспортных средств. – Волгоград: ВолгГТУ, 2013. – 244 с. EDN: TFCHWT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pozdeev A.V., Novikov V.V., D’yakov A.S., Pokhlebin A.V., Ryabov I.M., Chernyshov K.V. [Adjustable pneumatic and pneumohydraulic springs for vehicle suspensions]. Volgograd, VolgGTU Publ., 2013. 244 p. EDN: TFCHWT. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Акопян Р.А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств (вопросы теории и практики). Ч. 1. – Львов: Вища школа, 1979. – 218 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akopyan R.A. [Pneumatic suspension of motor vehicles (theoretical and practical issues). Part 1]. Lviv, Vishha shkola Publ., 1979. 218 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cabin dampers. Ride performance innovation, accelerated. – Tenneco Inc. – Rev 9/16. – 3 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cabin dampers. Ride performance innovation, accelerated. Tenneco Inc. Rev 9/16. 3 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Равкин Г.О. Пневматическая подвеска автомобиля / под общей редакцией канд. техн. наук А.А. Лапина. – М.: Машгиз, 1962. – 288 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ravkin G.O. [Pneumatic suspension of a vehicle. Ed. by Lapin A.A.]. Moscow, Mashgiz Publ., 1962. 288 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chassis – safe and comfortable for trucks, buses, agricultural machinery, construction machinery and special vehicles. – ZF Friedrichshafen AG – EN 0000.762.181-2018-09. – 32 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chassis – safe and comfortable for trucks, buses, agricultural machinery, construction machinery and special vehicles. ZF Friedrichshafen AG – EN 0000.762.181-2018-09. 32 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Певзнер Я.М., Горелик А.М. Пневматические и гидропневматические подвески. – М.: Машгиз, 1963. – 318, [1] с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pevzner Ya.M., Gorelik A.M. [Pneumatic and hydropneumatic suspensions]. Moscow, Mashgiz Publ., 1963. 318 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Системы пневмоподвесок. Регулирование дорожного просвета Audi A6. Устройство и принцип действия. – Ингольштадт: AUDI AG, 2001. – 63 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Air suspension systems. Level control Audi A6. Design and operating principle]. Ingolstadt, AUDI AG, 2001. 63 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Система адаптивного управления ходовой части DCC. Конструкция и принцип действия. – Вольфсбург: Volkswagen AG, 2008. – 32 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Adaptive Chassis Control System DCC. Design and operating principle]. Wolfsburg, Volkswagen AG, 2008. 32 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Жеглов Л.Ф., Зузов В.Н., Котиев Г.О., Полунгян А.А., Фоминых А.Б. Проектирование полноприводных колёсных машин: учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Автомобиле- и тракторостроение», «Многоцелевые гусеничные и колёсные машины» направления подготовки «Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы»: в 3 т. / под ред. А.А. Полунгяна. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afanas’ev B.A., Belousov B.N., Zheglov L.F., Zuzov V.N., Kotiev G.O., Polungyan A.A., Fominykh A.B. [Design of all-wheel drive wheeled vehicles: a textbook for students of higher educational institutions studying in the specialties “Automobile and tractor engineering”, “Multi-purpose tracked and wheeled vehicles” of the training direction “Transport vehicles and transport-technological complexes”: in 3 volumes. Ed. by Polungyan A.A.]. Moscow, BSTU Publ., 2008. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Автомобиль Phaeton. Пневматическая подвеска с регулируемыми амортизаторами. Устройство и принцип действия. – Вольфсбург: Volkswagen AG, 2002. – 68 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">[Phaeton vehicle. Air suspension with adjustable shock absorbers. Design and operating principle]. Wolfsburg, Volkswagen AG, 2002. 68 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Максимов Р.О. Повышение комфорта водителей транспортных средств за счёт применения управляемых амортизаторов подвески кабины // Грузовик. – 2023. – № 12. – С. 15–23. DOI: 10.36652/1684-1298-2023-12-15-23. EDN: ALXWJP.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Maksimov R.O. [Improving the comfort of truck drivers by using controlled cab suspension shock absorbers]. Gruzovik, 2023, no. 12, pp. 15–23. DOI: 10.36652/1684-1298-2023-12-15-23. EDN: ALXWJP. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhang B., Liu M., Wang K., Tan B., Deng Y., Qin A., Liu J. Takagi–Sugeno fuzzy model-based control for semi-active cab suspension equipped with an electromagnetic damper and an air spring // Machines. – 2023. – No. 11 (2). – Р. 226.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhang B., Liu M., Wang K., Tan B., Deng Y., Qin A., Liu J. Takagi–Sugeno fuzzy model-based control for semi-active cab suspension equipped with an electromagnetic damper and an air spring. Machines, 2023, no. 11 (2), p. 226.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов Ю.И., Виташевский Б.П., Семенюк А.Н. Исследование характеристик пневматического упругого элемента с резинокордной оболочкой независимой пневмоподвески автомобиля / Пневматические упругие элементы с резинокордными оболочками. Расчёт, конструирование, изготовление и эксплуатация: сб. научн. трудов / Под ред. М.Л. Пиновского, Г.А. Колоколова. – М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1977. – 133 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov Yu.I., Vitashevskiy B.P., Semenyuk A.N. [Study of characteristics of pneumatic elastic element with rubber-cord shell of independent air suspension of automobile]. [Pneumatic elastic elements with rubber-cord shells. Calculation, design, manufacture and operation: collection of scientific works. Ed. by Pinovsky M.L., Kolokolov G.A.]. Moscow, TsNIITEneftekhim Publ., 1977. 133 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трибельский И.А. [и др.] Расчётно-экспериментальные методы проектирования сложных резинокордных конструкций: монография; М-во образования и науки Российской Федерации, Гос. образовательное учреждение высш. проф. образования «Омский гос. технический ун-т». – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. – 238 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tribel’skiy I.A. et al. [Calculation and experimental methods for designing complex rubber-cord structures: monograph. Ministry of Education and Science of the Russian Federation, State educational institution of higher prof. education “Omsk State Technical University”]. Omsk, OmGTU Publ., 2011. 238 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Калашников Б.А. К выбору параметров систем амортизации с дискретной коммутацией частей упругих элементов // Машиностроение и инженерное образование. – 2009. – № 3. – С. 51–62. EDN: KVQQYR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kalashnikov B.A. [Choice of parameters for amortization systems with discrete switching the elastic element parts]. Mashinostroenie i inzhenernoe obrazovanie, 2009, no. 3, pp. 51–62. EDN: KVQQYR. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корнеев С.А., Корнеев В.С., Зубков А.В., Климентьев Е.В. Основы технической теории пневматических амортизаторов: монография / Минобрнауки России, ФГБОУ ВО «Омский государственный технический университет». – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2016. – 147 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korneev S.A., Korneev V.S., Zubkov A.V., Kliment’ev E.V. [Fundamentals of the technical theory of pneumatic shock absorbers: monograph. Ministry of Education and Science of the Russian Federation, Omsk State Technical University]. Omsk, OmSTU Publ., 2016. 147 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Максимов Р.О. Методика проведения виртуальных стендовых испытаний для анализа совместимости технических характеристик систем транспортного средства для выявления и предотвращения возможностей возникновения резонансных явлений в подрессоренной кабине // Известия МГТУ МАМИ. – 2023. – Т. 17. – № 4. – С. 387–400. DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-456459. EDN: LYEKLH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Maksimov R.O. [The method of virtual bench tests conducting to analyze the vehicle technical characteristics compatibility to detect and prevent the risk of resonant phenomena in the sprung cab]. Izvestiya MGTU MAMI, 2023, vol. 17, no. 4, pp. 387–400. DOI: https:// doi.org/10.17816/2074-0530-456459. EDN: LYEKLH. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жилейкин М.М., Котиев Г.О. Моделирование систем транспортных средств: учебник. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. – 239 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhileykin M.M., Kotiev G.O. [Modeling vehicle systems: a tutorial]. Moscow, BSTU Publ., 2017. 239 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций. Статика. – М.: Машиностроение, 1977. – 488 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Biderman V.L. [Mechanics of thin-walled structures. Statics]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1977. 488 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Климентьев Е.В., Кондюрин А.Ю., Пеньков И.А., Корнеев В.С., Корнеев С.А. Экспериментальный стенд для определения механических характеристик и термодинамических параметров пневмоэлементов с резинокордной оболочкой // Омский научный вестник. – 2015. – № 3 (143). – C. 127–129. EDN: VCNUEJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kliment’ev E.V., Kondyurin A.Yu., Pen’kov I.A., Korneev V.S., Korneev S.A. [Experiment stand for determining the mechanical properties and thermodynamic parameters of pneumatic elements with rubber-shell]. Omskiy nauchnyy vestnik, 2015, no. 3 (143), pp. 127–129. EDN: VCNUEJ. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
