Дьяков Филлипп Кириллович – канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры «Автомобили»
г. Москва 125319
PhD (Eng), associate professor, associate professor of the Department of automobiles
Moscow 125319
Введение (постановка задачи и актуальность). В статье рассмотрен вопрос о разработке новой методики испытаний работоспособности радаров системы помощи водителю ADAS в реальных условиях эксплуатации в Российской Федерации в связи с изменениями целей испытаний.
Цель исследования – разработать новую методику испытаний для сбора дополнительных экспериментальных данных с целью вывода аналитических зависимостей, отражающих реально происходящие процессы.
Методология и методы. При проведении исследования использован метод сравнительных испытаний для автомобилей с различным расположением радара. Разработана новая схема расположения тестируемых автомобилей в группе в ходе проведения эксперимента, исключающая зависимость накопления снежно-грязевого слоя от определённого транспортного средства-лидера (ТСЛ).
Результаты и научная новизна. Доказана необходимость проведения замеров не только толщины снежно-грязевого слоя, блокирующего работу радара системы ADAS, но и других физических величин, влияющих на изменение толщины слоя. Введено понятие фактора состояния дорожного полотна для автомагистралей, характеризующее количество снега и химических противогололёдных материалов на дороге. Изменён порядок расположения на проезжей части тестируемых автомобилей с целью исключения влияния определённого ТСЛ на скорость и степень загрязнения следующего за ним испытуемого транспортного средства. Выведена аналитическая зависимость, задающая порядок смены автомобилей в ходе проведения эксперимента. На основании полученных экспериментальных данных выведены аналитические зависимости, характеризующие реальные процессы увеличения толщины снежно-грязевого слоя на рабочих поверхностях различно расположенных радаров системы ADAS. Результаты использования полученных зависимостей в сравнении с экспериментальными данными будут опубликованы в отдельной статье.
Практическая значимость. Разработана конструкция установки быстросъёмной тестовой пластины, расположенной на одинаковой высоте над поверхностью дороги вне зависимости от высоты расположения штатного радара системы ADAS. На практике доказана возможность и необходимость измерения не только толщины снежно-грязевого слоя на поверхности тестовой пластины, но и его массы.
Introduction (problem statement and relevance). The paper deals with the issue of development of a new procedure for testing functionality of ADAS radars under real operating conditions of the Russian Federation due to changes in test objectives.
The purpose of the study is to develop a new test procedure to collect additional experimental data in order to derive analytical dependences reflecting actual processes.
Methodology and research methods. The study uses the method of comparative testing for vehicles with different radar positions. A new scheme for arranging the vehicles under test in a group during the experiment is developed, which excludes dependence of snow and dirt layer accumulation on a certain lead vehicle (LV).
Scientific novelty and results. It is proved that it is necessary to conduct measurements of not only the snow and dirt layer obstructing ADAS radar operation, but also of other physical parameters influencing the layer thickness dynamics. The roadway condition factor concept for highways is introduced, which characterizes the amount of snow and deicing chemical agents (DCA) on the road. The arrangement or location order of vehicles under test on the roadway is changed in order to exclude the influence of a certain LV on the rate and degree of contamination of the following vehicle under test. An analytical dependence is derived, which determines the order of vehicle rearrangement during the experiment. Based on the obtained experimental data, analytical dependences are derived, which characterize the real processes of snow and dirt layer build-up on operational surfaces of variously located ADAS radars.
The results of using of the obtained dependences in comparison with the experimental data will be published in a separate paper.
Practical significance. A design is developed for installing a quick-detachable test plate located at the same height above the road surface irrespective of the height of position of the default or standard ADAS radar. The possibility and necessity of measuring not only the snow and dirt layer thickness on the test plate surface, but also of its weight is proved in practice.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.