Ломако Сергей Михайлович – канд. техн. наук, заместитель директора Центра «Специальные транспортные средства»
г. Москва 125438
PhD (Eng), deputy director, Center “Special vehicles”
Moscow 125438
Аипов Тимур Адильевич – канд. техн. наук, начальник управления нормативно-методологического сопровождения разработок и испытаний специальных транспортных средств Центра «Специальные транспортные средства»
г. Москва 125438
PhD (Eng), head of the department for regulatory and methodological support in the development and testing of specialized vehicles, Center “Special vehicles”
Moscow 125438
Введение (постановка задачи и актуальность). Применение наземных робототехнических средств в спасательных подразделениях и в отдельных гражданских отраслях особенно востребвано при наличии угроз жизни людей. Мировая практика полностью подтверждает это. Однако применение таких средств зачастую ограничено из-за неудовлетворительного сочетания их технических и потребительских свойств. Поэтому определение оптимальной концепции разработки роботизированного специального транспортного средства из оценки опыта создания, эксплуатации различных наземных робототехнических средств и проведения специальных операций является актуальной задачей.
Цель исследования – определение концепции (требований) для разработки роботизированного специального транспортного средства.
Методология и методы. В статье использован метод аналитического обзора – критический анализ источников, в части из которых авторы статьи были непосредственными участниками или исполнителями работ.
Результаты и научная новизна. Обобщение и анализ опыта создания, эксплуатации наземных робототехнических средств и проведения специальных операций. Определены условия применения и основные требования к новому объекту – роботизированному специальному транспортному средству, которые представляются оптимальными для разработки и применения по назначению.
Практическая значимость. Предложенная концепция наземного робототехнического средства будет учтена при создании семейства роботизированных специальных транспортных средств в интересах спасательных подразделений МЧС России и отдельных гражданских отраслей.
Introduction (problem statement and relevance). The use of ground robotic vehicle systems in rescue units and in certain civil fields is especially in demand when there are threats to human life. The global practice confirms this completely. However, the use of such vehicle systems is often limited due to unsatisfactory combination of their technical and consumer properties. Therefore, defining the optimal concept for development of a robotic special transport vehicle based on assessment of experience in creating and operating various ground robotic vehicle systems and conducting special operations is a vital and relevant task.
The purpose of the study is to define the concept (requirements) for developing the robotic special transport vehicle.
Methodology and research methods. The article uses the method of analytical review, i.e. a critical analysis of sources, in some of which the authors of the article were direct participants or performers of works.
Scientific novelty and results. Generalization and analysis of the experience in creating and operating ground robotic vehicle systems and conducting special operations. The conditions of use and the main requirements for the new object – the robotic special transport vehicle – have been determined, which appear to be optimal for development and intended application.
Practical significance. The proposed ground robotic vehicle system concept will be taken into account when creating a family of robotic special transport vehicles in the interests of rescue units of EMERCOM of Russia (The Ministry of the Russian Federation for Civil Defence, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters) and certain civil fields.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.