<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nami</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Труды НАМИ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Trudy NAMI</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0135-3152</issn><publisher><publisher-name>ФГУП «НАМИ»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nami-7</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AUTOMOBILE DEVELOPMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Предпосылки к разработке современных систем предупреждающего и автономного управления движением</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Preconditions for the modern warning and autonomous systems development of traffic control</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Малиновский</surname><given-names>М. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Malinovskiy</surname><given-names>M. P.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">ntbmadi@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Automobile and Road Construction State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>09</day><month>07</month><year>2020</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1</issue><fpage>53</fpage><lpage>59</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Малиновский М.П., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Малиновский М.П.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Malinovskiy M.P.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://nami.elpub.ru/jour/article/view/7">https://nami.elpub.ru/jour/article/view/7</self-uri><abstract><p>Вопрос повышения активной безопасности автотранспортных средств, особенно автобусов и грузовых автопоездов, несмотря на многочисленные разработки в данной области, по-прежнему остаётся актуальным по ряду причин, среди которых автор называет постоянный прирост автопарка, фрагментарный подход к разработке систем активной безопасности, а также обратный эффект от их внедрения. Данный феномен вызван стремлением водителей к превышению пределов устойчивости автомобиля, снижением концентрации их внимания и общего уровня мастерства. Автором обобщены новые связи в системе «водитель - автомобиль - дорога - среда», обусловленные влиянием человеческого фактора. Проведён эволюционный анализ развития систем активной безопасности, при этом использовались методы научной дедукции и индукции. Цель работы -определение функционального состава инновационной системы активной безопасности на базе метода предупреждающего управления движением, основными положениями которого являются комплексный функциональный состав, превентивный характер действия и широкая адаптивность к управляющим воздействиям водителя и внештатным ситуациям в процессе движения автомобиля. Обозначены организационные и технические способы решения проблемы человеческого фактора в сфере безопасности дорожного движения. Сформулированы современные проблемы развития и внедрения автономного управления на автомобильном транспорте, в частности, недостаточные точность и стабильность навигационных технологий, сложность составления виртуальных карт, низкое качество дорожной разметки, климатические особенности, а также юридические и социальные аспекты. Составлена новая классификация систем активной безопасности по четырём направлениям развития. Перечислены базовые и дополнительные функции системы предупреждающего управления движением для автотранспортных средств.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The issue of increasing the active safety of vehicles, especially buses and freight lorry trains, despite numerous developments in this area, remains relevant for a number of reasons, among which the author calls the constant increase in the fleet, a fragmented approach to the development of active safety systems, and the reverse effect from their implementation. This phenomenon is caused by the desire of drivers to make the vehicle stability as high as possible, reduce the concentration of their attention independent of the general level of their skill. The author summarizes the new interconnections in the “driver - vehicle -road - environment” system, conditioned by the influence of the human factor. An evolutionary analysis of the active safety systems development has been carried out by methods of scientific deduction and induction. The purpose of the work was to determine the functional composition of the innovative active safety system based on the warning method of traffic control, the main positions of which were a complex functional composition, preventive nature of the action and unlimited adaptability to the driver’s actions including the emergency situations in the process of vehicle movement. Organizational and technical ways of solving the human factor problem in the field of road safety have been indicated. Modern problems of development and introduction of vehicles autonomous control, in particular, insufficient accuracy and stability of navigation technologies, the complexity of compiling virtual maps, poor quality of road marking, climatic features, as well as legal and social aspects were formulated. A new classification of active safety systems in four directions of development was made. The basic and additional functions of the traffic control system for vehicles were listed.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>конструктивная безопасность</kwd><kwd>системы активной безопасности</kwd><kwd>система «водитель - автомобиль - дорога - среда»</kwd><kwd>обратный эффект</kwd><kwd>автономное управление</kwd><kwd>фуллерен</kwd><kwd>метод предупреждающего управления движением</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>constructive safety</kwd><kwd>active safety systems</kwd><kwd>“driver - vehicle - road - environment” system</kwd><kwd>reverse effect</kwd><kwd>autonomous control</kwd><kwd>fullerene</kwd><kwd>a warning method of driving control</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Грибанов Д.Д., Верещагин С.Б. Воздействие температурных и экологических факторов на водителя // Качество и жизнь. - 2015. - № 2. - С. 85-87.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Грибанов Д.Д., Верещагин С.Б. Воздействие температурных и экологических факторов на водителя // Качество и жизнь. - 2015. - № 2. - С. 85-87.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гладов Г.И., Демидов Л.В. Оценочные показатели и расчёт манёвренности полуприцепного автопоезда. - М.: МАДИ, 2016. - 124 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гладов Г.И., Демидов Л.В. Оценочные показатели и расчёт манёвренности полуприцепного автопоезда. - М.: МАДИ, 2016. - 124 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ротенберг Р.В. Основы надёжности системы водитель-автомобиль-дорога-среда. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ротенберг Р.В. Основы надёжности системы водитель-автомобиль-дорога-среда. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трофименко Ю.В., Шашина Е.В. Влияние человеческого фактора на обеспечение безопасности дорожного движения // Безопасность жизнедеятельности. - 2016. - № 1. - С. 24-27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Трофименко Ю.В., Шашина Е.В. Влияние человеческого фактора на обеспечение безопасности дорожного движения // Безопасность жизнедеятельности. - 2016. - № 1. - С. 24-27.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Майборода О.В., Брагина И.В., Барков А.А. О влиянии скоростных свойств на эффективность управления легковым автомобилем // Автотранспортное предприятие. - 2015. - № 6. - С. 45-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Майборода О.В., Брагина И.В., Барков А.А. О влиянии скоростных свойств на эффективность управления легковым автомобилем // Автотранспортное предприятие. - 2015. - № 6. - С. 45-50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чубуков А.Б., Капитанов В.Т., Монина О.Ю., Кошелева П.И. Качественный и количественный анализ аварийности в Российской Федерации // Наука и техника в дорожной отрасли. - 2012. - № 4. - С. 29-32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чубуков А.Б., Капитанов В.Т., Монина О.Ю., Кошелева П.И. Качественный и количественный анализ аварийности в Российской Федерации // Наука и техника в дорожной отрасли. - 2012. - № 4. - С. 29-32.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Малиновский М.П. Метод повышения активной безопасности путём предупреждающего управления движением автопоезда: дис.. канд. техн. наук. - М.: МАДИ (ГТУ), 2009. - 157 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Малиновский М.П. Метод повышения активной безопасности путём предупреждающего управления движением автопоезда: дис.. канд. техн. наук. - М.: МАДИ (ГТУ), 2009. - 157 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жанказиев С.В. Интеллектуальные транспортные системы: учебное пособие. - М.: МАДИ, 2016. - 120 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Жанказиев С.В. Интеллектуальные транспортные системы: учебное пособие. - М.: МАДИ, 2016. - 120 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жанказиев С.В., Воробьёв А.И. Создание нейронной экспертной сети оценки пригодности участка дороги для установки динамического информационного табло // Автотранспортное предприятие. - 2010. -№ 11. - С. 37-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Жанказиев С.В., Воробьёв А.И. Создание нейронной экспертной сети оценки пригодности участка дороги для установки динамического информационного табло // Автотранспортное предприятие. - 2010. -№ 11. - С. 37-39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бузников С.Е., Ёлкин Д.С. Задача идентификации состояния органов управления автомобиля // Новые информационные технологии в автоматизированных системах. - 2009. - № 12. - С. 184-195.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бузников С.Е., Ёлкин Д.С. Задача идентификации состояния органов управления автомобиля // Новые информационные технологии в автоматизированных системах. - 2009. - № 12. - С. 184-195.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
