д-р техн. наук, профессор. Заслуженный деятель науки и техники БССР, лауреат Государственной премии Республики Беларусь в области науки и техники, профессор кафедры «Тракторы»
г. Минск 220027
D.Sc. (Eng), professor. Honored Worker of Science and Technology of the BSSR, laureate of the State Prize of the Republic of Belarus in the field of science and technology, Professor of Department “Tractors”
Minsk 220027
канд. техн. наук, доцент кафедры «Тракторы», зав. отделением «Автомобиле- и тракторостроение» ф-ла БНТУ «Научно-исследовательский политехнический институт».
г. Минск 220051
PhD (Eng), associate professor, associate professor of Department “Tractors”1 , Head of Department “Automobile development and tractor development” of BNTU “Research Polytechnic Institute”
Minsk 220051
Введение. Тягово-сцепные качества являются одними из основных свойств многоцелевых колёсных машин (МКМ), определяющих их проходимость, особенно в тяжёлых эксплуатационных условиях, в частности по грунтам со слабой несущей способностью. К последним относятся различные категории торфяно-болотных грунтов, отличающихся глубиной залегания торфяной массы, покровом и растительными остатками, происхождением и влажностью. Одними из важнейших физико-механических свойств торфяно-болотных грунтов, определяющих тягово-сцепные свойства и проходимость МКМ, являются их сопротивление сжатию и сдвигу под действием динамической нагрузки и влажность. Изучение влияния указанных параметров на тягово-сцепные свойства и проходимость являются предметом этого теоретического исследования.
Цель исследования – изучение влияния физико-механических свойств торфяно-болотных грунтов на тягово-сцепные качества и проходимость МКМ при движении по ним под нагрузкой и определение последних.
Методология и методы. При проведении теоретических исследований используются современные представления о деформации торфяно-болотных грунтов под влиянием внешней нагрузки. Произведена замена реального ведущего колеса жёстким колесом большего диаметра, что дало возможность с достаточной степенью точности получить аналитические зависимости для определения тягово-сцепных качеств и проходимости МКМ.
Результаты и научная новизна. С новых позиций рассмотрены процессы взаимодействия колеса с грунтовой поверхностью, позволяющие определить рациональные размеры колёсного движителя в зависимости от нагрузки и физико-механических свойств торфяно-болотного грунта.
Практическая значимость. Результаты теоретического исследования позволяют найти оптимальные параметры колёсного движителя проектируемой машины определённой размерности, предназначенной для движения по слабым грунтам.
Introduction. Traction characteristics are one of the main properties of multi-purpose wheeled vehicles (MPWV), determining their permeability in difficult operating conditions, in particular on soils with a weak bearing capacity. The latter include various categories of peat bog soils, which differ in the depth of the peat mass, cover and plant residues, origin and humidity. One of the most important physical and mechanical properties of peat-bog soils, which determine traction and grip properties and MPWV passability, are soils resistance to compression and shear under dynamic load and humidity action. The subject of the theoretical study is the effect of these parameters on MPWV traction and grip properties and its passability.
The purpose of the study is to study and determine the influence of the physical and mechanical properties of peat-marsh soils on traction and grip characteristics and MPWV passability when moving along the soils under load.
Methodology and research methods. In the theoretical study modern ideas concerning the deformation of peat-bog soils under the influence of external loads were used. The real drive wheel was replaced with a larger-diameter rigid wheel, which made it possible, with a sufficient degree of accuracy, to obtain analytical dependencies for determining traction characteristics and maneuverability of the wheel drive module.
Results and scientific novelty. The processes of interaction of the wheel with the ground surface have been considered from a new viewpoint, which made it possible to determine the rational dimensions of the wheel propulsion unit, depending on the load and the physical and mechanical properties of the peat-bog soil.
Practical significance. The results of the theoretical study allowed to determine the wheel propulsion optimal parameters of the designed machine of a certain dimension, intended for movement on weak soils.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.