Развитие алгоритмов активного распределения момента по осям легкового автомобиля

Динамика, курсовая устойчивость и проходимость легкового автомобиля может быть повышена при помощи систем активного распределения моментов по осям автомобиля. Эффективность таких систем, особенно в отсутствии межосевого дифференциала, в основном зависит от алгоритма управления межосевой многодисковой муфты. В статье представлены существующие алгоритмы распределения момента по осям легкового автомобиля. Данные алгоритмы рассмотрены с позиции их изменения со временем вследствие выявленных в ходе эксплуатации недоработок и в связи с развитием электронно-вычислительной техники. Исследование развития алгоритмов распределения момента выполнено на основе опубликованных патентов на системы распределения момента, алгоритмы управления и на отдельные решения выявленных в ходе эксплуатации проблем. Данное исследование необходимо для разработки новых, более эффективных алгоритмов распределения момента. Наиболее подходящим объектом для исследования стали алгоритмы системы распределения момента компании Nissan. Системы распределения момента Nissan были выбраны по двум причинам: во-первых, из-за длительной истории развития системы распределения момента, которая начинается с 1988 г., они стали одними из первопроходцев в направлении автоматически подключаемого полного привода; во-вторых, за долгую историю развития было сделано много изменений первоначального алгоритма и различных поисковых решений, которые отражены в опубликованных патентах с открытым доступом. В результате обзора выявлены как перспективные, так и тупиковые пути развития алгоритмов распределения момента, особенности работы легковых автомобилей с автоматически подключаемым полным приводом и другие проблемы, которые теперь можно избежать при разработке нового алгоритма.

автомобиль, управление распределением момента, автоматически подключаемый полный привод, алгоритм управления

1. Four wheel drive system having driving force distribution control responsive to vehicle lateral acceleration: патент US 4754834 A, 05.07.1988.

2. Four wheel drive system having driving force distribution control responsive to front and rear wheel speed difference: патент US 4757870 A, 19.07.1988.

3. Driving torque distribution control system for 4WD vehicle: патент US 4773500 A, 27.09.1988.

4. Driving torque distribution control system for 4WD vehicle: патент US 4874056 A, 17.10.1989.

5. Driving torque distribution control system for 4WD vehicle: патент US 4887689 A, 19.12.1989.

6. Driving torque distribution control system for 4WD vehicle: патент US 4986388 A, 22.01.1991.

7. Hunting suppressive power distribution control system for automotive vehicle with four wheel drive power train layout: патент US 5119298 A, 02.06.1992.

8. Driving force distribution control system for a fourwheel drive vehicle: патент US 5132908 A, 21.07.1992.

9. Active torque-split control system for actively distributing driving torques applied to wheels in four-wheel drive vehicles: патент US 5251719 A, 12.10.1993.

10. Torque distribution control system for four wheel drive vehicle: патент US 5346032 A, 13.09.1994.

11. Torque split control apparatus: патент US 5418725 A, 23.05.1995.

12. Torque distribution control system for automotive vehicles: патент US 5927425 A, 27.07.1999.

13. Four-wheel drive control system for vehicle: патент US 5947224 A, 07.09.1999.

14. Vehicle drive torque distribution control system: патент US 6189642 B1, 20.02.2001.

15. Driving force controlling apparatus and method for four-wheel drive vehicle: патент US 6729426 B2, 04.05.2004.