Preview

Труды НАМИ

Расширенный поиск

Разработка системы управления параметрами гидравлической системы транспортного средства с комбинированным шасси на воздушной подушке

https://doi.org/10.51187/0135-3152-2021-1-35-46

Полный текст:

Аннотация

Введение (постановка задачи и актуальность). Решение проблемы развития малонаселённых и труднодоступных регионов Российской Федерации, в том числе Арктической зоны, связано с развитием транспортного сообщения. Для таких регионов использование транспортных средств с комбинированным шасси на воздушной подушке, позволяющих кардинально повысить их проходимость, является оправданным.

 Цель исследования. Управление шасси на воздушной подушке в ручном режиме является затруднительным. Для создания системы автоматического управления предлагается использовать гидравлическую систему с электронным управлением. Целью исследования является разработка системы регулирования характеристиками гидравлической системы для оптимального управления транспортным средством.

Методология и методы. Стратегия управления характеристиками гидравлической системы состоит в одновременном изучении транспортного средства и управления им и имеет двухуровневую структуру. Первый уровень структуры включает алгоритм, который настраивает параметры регуляторов при известных свойствах опорной поверхности. Второй уровень структуры включает адаптивный алгоритм, настраивающий параметры гидравлической системы при неизвестных свойствах опорной поверхности, по которой движется транспортное средство.

Результаты и научная новизна. Разработанная гидравлическая система привода вентиляторов воздушной подушки и привода гусеничного движителя позволяет увеличить высоту преодолеваемых неровностей при сохранении значений вертикальных перегрузок транспортного средства, а также уменьшить потребляемую мощность на 10–20% при преодолении типового ряда неровностей.

Практическая значимость. Полученные результаты создали теоретический и практический задел для нового поколения транспортных средств специального назначения, в частности с шасси на воздушной подушке, которые позволят формировать эффективную динамику воздействий с внешней средой при существовании большого количества недостаточно определённых параметров.

Для цитирования:


Брусов В.А., Мерзликин Ю.Ю., Меньшиков А.С. Разработка системы управления параметрами гидравлической системы транспортного средства с комбинированным шасси на воздушной подушке. Труды НАМИ. 2021;(1):35-46. https://doi.org/10.51187/0135-3152-2021-1-35-46

For citation:


Brusov V.A., Merzlikin Yu.Yu., Men’shikov A.S. Development of a control system for the hydraulic system parameters of a vehicle with a combined chassis on an air cushion. Trudy NAMI. 2021;(1):35-46. (In Russ.) https://doi.org/10.51187/0135-3152-2021-1-35-46

Просмотров: 261


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 0135-3152 (Print)