Способ разработки виртуальной копии испытательного маршрута, пригодного для проведения виртуальных испытаний

Введение (постановка задачи и актуальность). Компьютерное моделирование сегодня играет важную роль в тестировании и разработке новых систем, особенно в области высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС). Виртуальные испытания становятся неотъемлемой частью этого процесса, учитывая актуальные вопросы безопасности. Благодаря современным технологиям, таким как высокоточная спутниковая навигация и качественная аэрофотосъёмка, стало возможным создание точных виртуальных копий дорожных участков.
Цель исследования – разработать способ создания виртуальной копии дороги, подходящей для проведения виртуальных испытаний по повышению энергоэффективности подключённых ВАТС.
Методология и методы. Натурный эксперимент, основанный на использовании высокоточной навигационной системы в автомобиле, послужил основой для создания виртуальной копии, которая может использоваться для оптимизации движения ВАТС с целью повышения их энергоэффективности.
Результаты и научная новизна. Разработанная карта прошла проверку на соответствие стандартам картографии и была оценена по точности. Научная новизна этого способа заключается в создании трёхмерных виртуальных копий дорожных участков с использованием высокоточной навигации, включая RTK-поправки и аэрофотосъёмку. Полученная виртуальная модель участка дороги подходит для решения широкого спектра задач, связанных с оптимизацией передвижения ВАТС и повышением их энергоэффективности.
Практическая значимость. Данный подход может иметь перспективное применение не только в автомобильной промышленности, но и в других отраслях, таких как городская планировка, логистика и экология, где эффективное управление транспортными потоками имеет критическое значение для устойчивого развития

1. Иванов А.М., Кристальный С.Р., Попов Н.В., Спинов А.Р. Испытания колёсных транспортных средств: учебное пособие. – М.: МАДИ, 2018. – 124 с.

2. Шадрин С.С. Геоинформационное обеспечение автономного движения наземного транспорта // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2018. – № 3 (122). – С. 172–177. DOI: 10.46960/1816-210X_2018_3_172.

3. Околи Ч.Д., Миллс Д., Аделеке А.К., Смит Д.Л. Коррекция моделей рельефа в городских районах с использованием метода экстремального градиентного усиления, параметров почвенно-растительного покрова и рельефа // Арксив. – 2023. – С. 51–55. DOI: 10.48550/arXivw2308.06545_2023_8_72.

4. Хоперсков А.И., Кликунова К.А. Создание цифровых моделей местности / Конференция технологий и нанотехнологий. – 2021. – С. 31–32.

5. Потик И., Ваканяц Б., Михайлович Л., Станкович С.М., Петрович С. Применение дистанционного зондирования для моделирования геопространственных данных – от цифровых моделей местности до виртуальных моделей реальности и цифровых двойников / 50-й Международный симпозиум по операционным исследованиям. – 2023. – № 3. – С. 162–163.

6. Технические характеристики измерительного оборудования. URL: https://emlid.com/reach/?ysclid=llzeqysm89780605720 (дата обращения: 08.02.2023).

7. Инструкция по установке оборудования Emlid M2. URL: https://docs.emlid.com/reach/before-you-start/antenna-placement (дата обращения: 10.02.2023).

8. Акинин М.В., Балакин В.А., Братулин А.В., Кузнецов В.В. Методы оценки качества совмещения спутниковых снимков и цифровых карт местности с использованием системы искусственного интеллекта // Актуальные проблемы современной науки. – 2018. – № 1 (98). – С. 262–263.

9. Комиссарова Т.С., Петров Д.В. Картография: учеб. (раздел С) / 2-е изд., доп., и перераб. – СПб.: ЛГУ им. А.С. Пушкина, 2010. – 212 с.

10. Маслов А.А. Современные методы построения трёхмерных карт местности // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. – 2019. – № 6. – С. 117–121