Анализ характеристик актуаторов элементов кузова на примере стеклоподъёмников
EDN: ERQBBQ
Аннотация
Введение (постановка задачи и актуальность). Быстрый рост уровня автоматизации автомобилей, в том числе систем, обеспечивающих комфорт пассажиров, приводит к возрастанию риска получения ими травм. Поэтому разработчикам и производителям необходимо создавать более сложные механизмы обеспечения безопасности или искать их сочетания из смежных отраслей для обеспечения требуемого уровня безопасности транспортного средства.
Цель исследования – анализ используемых методов детектирования защемления систем стеклоподъёмников и других систем с электроприводом для выбора наиболее рационального метода детекции зажатия системы выдвижных порогов. Методология и методы. Произведён анализ отечественной и зарубежной литературы, описывающей методы детектирования защемления систем стеклоподъёмников и других систем с электроприводом.
Результаты и научная новизна. Представлен обзор различных систем защиты от защемления в приводах (актуаторах) кузова автомобиля. В результате анализа существующих методов обнаружения препятствия для системы стеклоподъёмника с электроприводом был сделан вывод, что для реализации защиты от зажатия в системе выдвижных порогов автомобиля применение только одного метода не позволит достичь необходимых показателей надёжности системы в целом.
Практическая значимость. Проверка предложенного метода возможна в автомобилях текущих проектов; с этой целью на базе ФГУП «НАМИ» предлагается собрать испытательную установку и провести ряд испытаний обновлённой системы выдвижных порогов.
Об авторах
П. П. ЗайцевРоссия
Зайцев Пётр Петрович – инженер 2-й категории сектора управления требованиями электронных устройств автотранспортных средств отдела интеграции электронных систем управления интеграции электронных систем и сопровождения испытаний, Центр электронных устройств.
г. Москва 125438
А. А. Ахмедов
Россия
Ахмедов Александр Ахатович – канд. техн. наук, доцент, главный специалист сектора электромеханических приводов и систем непрямого обзора отдела электромеханических систем транспортных средств управления интеллектуальных автомобильных систем, Центр интеллектуальных систем.
г. Москва 125438
Список литературы
1. Тюгаев Д.И., Пионтковская С.А. Электронные системы комфорта в автомобилях: инновации и удобства для водителя и пассажиров // Вестник науки. – 2024. – Т. 2. – № 9 (78). – С. 349–355. EDN: EPFVNY.
2. Кисуленко Б.В. Оценка безопасности высокоавтоматизированных и беспилотных автомобилей // Труды НАМИ. – 2020. – № 2 (281). – С. 6–13. EDN: WNXCTS.
3. Kliffken M.G., Becker H., Lamm H., Prüsell H., Wolf J. Obstacle detection for power-operated window-lift and sunroof acutation systems // SAE Technical Paper. – 2001. – March. DOI: 10.4271/2001-01-0466.
4. Bohlin M., Nagpal G. Development of an anti-pinch system for passenger vehicles / Chalmers University of Technology, 2020.
5. Sollmann M., Schurr G., Duffy-Baumgaertner D., Huck C. Anti pinch protection for power operated features // SAE Technical Paper. – 2004. – No. 2004-01-1108.
6. Brigitte N., Herrmann R. Direct sensor solutions for anti pinch and collision avoidance for motorized closures // SAE Technical Paper. – 2009. – No. 2009-01-0637.
7. Ho K.S., Kwon J.S. Anti-pinch system for power window by using hall sensor // Korean Society for Power System Engineering. – 2010. – V. 14. – No. 5. – P. 63–70.
8. Yazdani N.M., Seqerloo A.Y. Performance comparison between classic and intelligent methods for position control of DC motor // International Journal of Electrical & Computer Engineering. – 2014. – V. 4. – No. 3. – P. 366–371.
9. Kwon J. S., Wibowo W.K., Sam-Sang Y. Safety mechanism design for automotive power windows using Hall sensor // International Journal of Vehicle Safety. – 2015. – V. 8. – No. 2. – P. 129–143.
10. Wibowo W.K., Lee J., Sam-Sang Y, Seok-Kwon J. Automatic threshold on current based anti-pinch mechanism for power windows // International Journal of Electrical & Computer Engineering. – 2018. – V. 8. – No. 4. – P. 2172–2179.
11. Шурхаленко П.Г. Принцип работы инфракрасных датчиков // Вопросы науки и образования. – 2017. – № 7 (8). – С. 28–31. EDN: YUPXXT.
12. Allodi M., Broggi A., Giaquinto D., Patander M., Prioletti A. Machine learning in tracking associations with stereo vision and lidar observations for an autonomous vehicle / IEEE Intelligent Vehicles Symposium. – Gothenburg, 2016. – P. 648–653.
13. Simons-Morton B., Lerner N., Singer J. The observed effects of teenage passengers on the risky driving behavior of teenage drivers // Accid Anal Prev. – 2005. – No. 37 (6). – P. 973–982.
14. Terzic E., Terzic J., Nagarajah R., Alamgir M. Capacitive sensing technology / A neural network approach to fluid quantity measurement in dynamic environments. – 2012. – P. 11–37.
15. Won-Sang Ra, Hye-Jin Lee, Jin Bae Park, Tae-Sung Yoon. Practical pinch detection algorithm for smart automotive power window control systems // IEEE Transactions on Industrial Electronics. – 2008. – V. 55. – No. 3. – P. 1376–1384.
16. ATMEL Corporation. AVR480: Anti-pinch system for electrical window. URL: https://professordan.com/avr/techlib/techlib8/appnotes/pdf_avr/AVR480.pdf (дата обращения: 26.11.2024).
17. Jung Min Pak, So Jeong Kang, Dong Sung Pae, Myo Taeg Lim. Accurate pinch detection using recent finite measurements for automotive anti-pinch sunroof systems // International Journal of Control Automation and Systems. – 2017. – No. 15 (5). – P. 2443–2447.
18. National highway traffic safety administration laboratory: test procedure for FMVSS 118 power-operated window, partition, and roof panel systems. U.S. Department of Transpotation, 2020. URL: https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/tp-118-06.pdf (дата обращения: 26.11.2024).
19. UN Regulation No. 21: Interior fittings. – Rev. 2, Amend 3, 2020.
20. Yang Xu, Yun Li, Chao Li. Electric window regulator based on intelligent control // Journal of Artificial Intelligence and Technology. – 2021. – V. 1. – No. 1. – P. 198–206.
Рецензия
Для цитирования:
Зайцев П.П., Ахмедов А.А. Анализ характеристик актуаторов элементов кузова на примере стеклоподъёмников. Труды НАМИ. 2025;(3):128-136. EDN: ERQBBQ
For citation:
Zaytsev P.P., Akhmedov A.A. Analysis of performance of actuators of body elements using the example of window lifts. Trudy NAMI. 2025;(3):128-136. (In Russ.) EDN: ERQBBQ




















