«СВЯЗАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ» КАК МЕТОД ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ СИСТЕМ АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Аннотация

Техническая реализация совокупности правил, обеспечивающих взаимодействие системы активной безопасности и системы автономного управления движением, требует преобразования запрашиваемых параметров в вектор управления, а регулирование управляющего воздействия на исполнительные механизмы реализуется с помощью адаптивного управления. В статье приводится обзорное описание метода «связанного управления» при решении задач активной безопасности. Представлено место метода «связанного управления» в системотехническом подходе при проектировании антиблокировочного управления. Суть метода - решить проблему построения контура управления с учётом дополнительных факторов и возможностей пропорционально их значимости на всех этапах адаптации системы и построения вектора управления, которые при классическом подходе считались стохастическими связями в системе или воздействиями внешней среды. Дано описание процесса синтеза управления с применением «связанного управления» и рассмотрены перспективы применения в задачах антиблокировочного управления, систем динамической стабилизации и при проектировании взаимодействия систем активной безопасности и систем автономного управления движением. В дальнейшем, «связанное управление» может быть развито до учёта взаимовлияния множества систем на динамику транспортного средства. При рассмотрении прямолинейного движения применение «связанного управления» позволит производить адаптацию порогов с учётом перераспределения вертикальных реакций. «Связанное управление» необходимо при решении задачи динамической стабилизации транспортного средства или задачи торможения при бортовой неравномерности коэффициента сцепления ввиду появления большей вариативности (большего количества степеней свободы) и выбора оптимальной реализации стабилизирующего управления.