Методика расчёта алгоритма включения фрикционных сцеплений трактора и автомобиля полной массой 6 т

Наибольшее распространение в конструкциях автомобилей и тракторов получили фрикционные сцепления благодаря их меньшей стоимости и габаритам при высокой надёжности. В статье рассматривается процесс трогания и разгона автомобиля или тракторного агрегата с электронногидравлической системой управления фрикционным сцеплением со ступенчатой механической трансмиссией. Чтобы процесс трогания и разгона проходил плавно без рывков и значительных нагрузок в трансмиссии, была разработана методика выбора алгоритмов включения сцепления. Выбор алгоритмов включения проходил опытным путём, после чего полученные данные сводились в таблицу. В результате был выбран наилучший алгоритм включения сцепления. Для управления сцеплением по полученному алгоритму необходимо внести изменения в конструкцию системы его управления. Для этого в системе управления сцеплением был установлен гидроцилиндр. Была принята математическая модель оптимизации в виде целевой функции (минимизация двух критериев качества) и ограничений (угловая скорость двигателя должна быть не ниже допустимой, а продольное ускорение автомобиля или тракторного агрегата - не выше нормированного) и метод решения задачи оптимизации, основанный на идее равномерного компромисса, позволяет определять оптимальный закон включения сцепления. Применение автоматизированного варианта управления сцеплением повышает производительность и ресурс сцепления, а, следовательно, и экономическую эффективность. Также были сокращены затраты на топливо-смазочные материалы. Срок окупаемости модернизированной модели трактора или автомобиля по сравнению с базовой составляет 1,88 года.

автомобиль, трактор, сцепление, управление сцеплением, автоматизация управления, фрикционная муфта

1. Малашков И.И., Стефанович Ю.Г. Исследования нагрузочных режимов работы сцепления // Труды НАМИ. - 1972. - № 135. - С.134-144.

2. Родченков Д.А. Разработка системы и алгоритма управления автоматическим приводом сцепления трактора тягового класса 1,4: дисс. магистра по агроинженерии. - М.: 2016. - 76 с.

3. Родченков Д.А., Журавлёв А.В. К вопросу о разработке алгоритма управления автоматическим приводом сцепления трактора тягового класса 1,4 / Интеллектуальные транспортные системы повышения энергоэффективности и безопасности движения: сб. тр. 12-го Международного автомобильного научного форума (МАНФ-2016) [Электронный ресурс]. URL: http:// iasf16.nami.ru/program (дата обращения: 09.12.2016).

4. Юров М.Д. Моделирование разгона автомобиля и тракторного агрегата с использованием ЭВМ: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория автомобиля и трактора», курсовому и дипломному проектированию для студентов специальности 190201 «Автомобиле- и тракторостроение». - Липецк: Издательство ЛГТУ, 2011. - 42 с.

5. Зангиев А.А., Шпилько А.В., Левшин А.Г. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - М.: КолосС, 2008. - 320 с.

6. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. - М.: КолосС, 2004. - 504 с.

7. Гладкова Г.А. Оптимизация параметров процесса включения фрикционных муфт тракторных трансмиссий: автореф. дисс.. канд. техн. наук. - Минск, 1995. - 22 с.

8. Шарипов В.М. Конструирование и расчёт тракторов: учебник для студентов вузов. - М.: Машиностроение, 2009. - 752 с.

9. Шарипов В.М., Дмитриев М.И., Крючков В.А. К вопросу о величине момента трения фрикционного сцепления // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008. - № 3. - С. 23-24.