Научное периодическое издание основано в 1923 году под названием «Бюллетень Научно-автомоторного института». Под первоначальным названием издание выходило в свет только в 1923 году. Затем название менялось несколько раз:

- с выпуска № 5 – 1924 по выпуск № 11 – 1931 название сборника – «Труды Научного автомоторного института»;

- с выпуска № 12 – 1931 по выпуск № 47 – 1947 название сборника – «Труды Научного автотракторного института», сокращенно – «Труды НАТИ»;

- с выпуска № 48 – 1947 и по настоящее время название сборника – «Труды НАМИ».

«Бюллетень Научно-автомоторного института» выпуск № 1 – 1923

«Труды НАТИ» выпуск № 38 – 1940

«Труды НАМИ» выпуск № 49 – 1947

«Труды НАМИ» выпуск № 191 – 1984

«Труды НАМИ» выпуск № 239 – 2008 (юбилейный выпуск, посвященный 90-летию НАМИ)

«Труды НАМИ» выпуск № 3 (274) – 2018 (юбилейный выпуск, посвященный 100-летию НАМИ)

Как в деятельности самого ФГУП «НАМИ», так и в издаваемом Сборнике отражались основные этапы становления отечественного автомобилестроения, одной из важнейших отраслей народного хозяйства.

Первым ответственным редактором в 1923 году стал Е.А. Чудаков. В последующие годы позицию главного (ответственного) редактора научного издания занимали: Б.И. Гостев, А.Г. Вовк, А.В. Осипян, М.А. Пашин, А.А. Липгарт, И.С. Лунев, А.М. Хлебников, В.А. Ануфриев, В.Ф. Кутенев, А.А. Ипатов, М.В. Нагайцев.