Синтез кинематических схем электротрансмиссий гусеничных машин, обладающих двумя степенями свободы
Аннотация
Введение. В настоящее время значительно возрос интерес к электрическому приводу транспортных машин. Это касается как колёсных, так и гусеничных машин. Особенность любой гусеничной машины (ГМ) заключается в том, что её трансмиссия должна обеспечивать помимо прямолинейного движения ещё и поворот машины за счёт рассогласования скорости перематывания гусениц левого и правого бортов.
Методология и методы. В статье предложена методика синтеза планетарных механизмов, обладающих двумя степенями свободы и предназначенных для использования в составе электротрансмиссий однозвенных гусеничных машин.
Результаты и научная новизна. В результате использования предложенной методики были синтезированы кинематические схемы планетарных механизмов, состоящих из двух планетарных рядов и обеспечивающих как прямолинейное, так и криволинейное движение однозвенных гусеничных машин.
Практическая значимость. Полученные кинематические схемы позволят разработать электротрансмиссии, обеспечивающие наиболее эффективное использование мощности источников энергии как в режиме прямолинейного, так и криволинейного движения.
Об авторах
Г. О. Котиев
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
Россия
Россия
заведующий Кафедрой СМ10 «Колёсные машины», д-р техн. наук, профессор
г. Москва 105005
Б. В. Падалкин
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
Россия
Россия
Первый проректор, проректор по учебной работе, канд. техн. наук, доцент
г. Москва 105005
С. А. Харитонов
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
Россия
Россия
Кафедра СМ9 «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы», канд. техн. наук, доцент
г. Москва 105005
Список литературы
1. Красненьков В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1986. – 273 с.
2. Транспортные машины с газотурбинными двигателями / Н.С. Попов, С.П. Изотов, В.В. Антонов и др.; Под общ. ред. Н.С. Попова; 2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение, Ленинград. отд-ние, 1987. – 259 с.
3. Нагайцев М.М., Фисенко И.А., Харитонов С.А. Этапы и перспективы развития автоматических гидромеханических передач легковых автомобилей // Труды НАМИ. – 2014. – № 258. – С. 52–74.
4. Harald Naunheimer, Bernd Bertsche, Joachim Ryborz, Wolfgang Novak. Automotive Transmissions. Fundamentals, Selection, Design and Application. Second Edition. – Springer: Heidelberg, Dordrecht, London, New York, 2011. – 715 р.
5. Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Основы планов угловых скоростей трёхстепенных планетарных коробок передач, обеспечивающих шесть передач переднего хода // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2014. – № 4. – С. 44–54.
6. Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Основы планов угловых скоростей трёхстепенных планетарных коробок передач, обеспечивающих семь передач переднего хода // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2014. – № 5. – С. 55–61.
7. Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Основы планов угловых скоростей трёхстепенных планетарных коробок передач, обеспечивающих восемь передач переднего хода // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2015. – № 1. – С. 76–82.
8. Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Основы планов угловых скоростей трёхстепенных планетарных коробок передач, обеспечивающих девять и десять передач переднего хода // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2015. – № 2. – С. 72–80.
Рецензия
Для цитирования:
Котиев Г.О., Падалкин Б.В., Харитонов С.А. Синтез кинематических схем электротрансмиссий гусеничных машин, обладающих двумя степенями свободы. Труды НАМИ. 2020;(1):6-19.
For citation:
Kotiev G.O., Padalkin B.V., Kharitonov S.A. Kinematic schemes synthesis of electric transmissions in tracked vehicles with two degrees of freedom. Trudy NAMI. 2020;(1):6-19. (In Russ.)
Просмотров:
174
Послать статью по эл. почте 
