Основы критериев оценки беспилотных транспортных средств

Беспилотные автотранспортные средства (БТС) в настоящее время разрабатываются всеми ведущими производителями транспортных средств и тестируются на специализированных полигонах и дорогах общего пользования. Начало их производства и эксплуатации на дорогах общего пользования ожидается с 2020-2025 гг. Для проведения и оценки результатов сертификационных испытаний, сравнительного анализа различных БТС, выявления лучших моделей БТС необходимо сформулировать критерии оценки БТС гражданского назначения. В статье приводится краткое описание основных критериев оценки БТС, в том числе с точки зрения внедрения их в единую транспортную сеть AutoNet. Предлагается интегральная оценка БТС. Указаны следующие критерии оценки БТС: безопасность (комплексный параметр); степень интеграции в сеть AutoNet; дизайн; стоимость; экологичность; экономичность. Все критерии оценки БТС должны быть выражены в цифровом эквиваленте для проведения объективного сравнения БТС между собой, а также для оценки того, на сколько данное БТС соответствует заданным параметрам. Для этого необходимо принять числовые значения коэффициентов, соответствующие отдельным критериям, а также единый (суммарный, интегральный) коэффициент, который позволял бы оценивать БТС по интегральной оценке (суммарной). Введён «коэффициент значимости критерия», который показывает насколько данный критерий важен по сравнению с остальными. Сделаны выводы о направлениях корректировки оценок параметров БТС. Введение интегральной оценки позволит производить комплексную оценку технического уровня БТС, выполнять сравнительную оценку различных БТС, а также служить одним из критериев для допуска БТС на дороги общего пользования.

беспилотное транспортное средство, система управления движением, интеллектуальная транспортная сеть, критерий оценки, безопасность, экономичность, экологичность

1. NHTSA. Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles. Publication NHTSA 14 13. U.S. Department of Transportation, Washington, D.C., 2013

2. Markoff J. Google Cars Drive Themselves, in Traffic // New York Times. - 2010. - Oct. 9. URL: http:// www.nytimes.com/2010/10/10/science/10google.html (дата обращения: 27.06.2013).

3. Hachm M. CES 2013: Audi Demonstrates Its Self-Driving Car // Popular Science. - 2013. - Jan. 9. URL: http://www.popsci.com/cars/article/2013-01/ces-2013-audi-demonstrates-its-self-driving-car (дата обращения: 27.06.2013).

4. Newcomb D. Ford Inches Toward Autonomous Cars, Helps the Parking-Challenged // Wired: Autopia. - 2012. - June 26. URL: http://www.wired.com/ autopia/2012/06/ford-tech-driving-challenged/ (дата обращения: 27.06.2013).

5. Travers J. BMW Traffic Jam Assistant Puts Self-Driving Car Closer Than You Think // Consumer Reports. -2013. - June 11. URL: http://www.consumerreports.org/ cro/news/2013/06/bmw-traffic-jam-assistant-puts-self-driving-car-closer-than-you-think/index.htm (дата обращения: 27.06.2013).

6. Short version: Networked with all senses. URL: http:// media.daimler.com/marsMediaSite/en/instance/ko/Short-version-Networked-with-all-senses.xhtml?oid=9362138 (дата обращения: 27.06.2013).

7. Newman J. Cadillac Has Self-Driving Cars, Too // Time. - 2012. - April 20. URL: http://techland.time. com/2012/04/20/cadillac-has-self-driving-cars-too/ (дата обращения: 27.06.2013).

8. Guizzo E. Toyota’s Semi-Autonomous Car Will Keep You Safe // IEEE Spectrum Automation. - 2013. -Jan. 8. URL: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/ artificial-intelligence/toyota-semi-autonomous-lexus-car-will-keep-you-safe (дата обращения: 27.06.2013).

9. T.S. How Does a Self-Driving Car Work? // Economist. - 2013. - April 29. URL: http://www. economist.com/blogs/economist-explains/2013/04/economist-explains-how-self-driving-car-works-driverless (дата обращения: 01.08.2013).

10. Hyde J. This Is Google’s First Self-Driving Car Crash // Jalopnik. - 2011. - Aug. 5. URL: http://jalopnik. com/5828101/this-is-googles-first-self+drivingcar-crash (дата обращения: 18.06.2013).

11. Saykin A.M., Buznikov S.E., Karpukhin K.E. The analysis of technical vision problems typical for driverless vehicles // Research journal of pharmaceutical, biological and chemical sciences. - 2016. - № 7 (4). -P. 2053-2059.

12. Saikin A.M., Malkin M.A. Research on content of particulates in passenger compartments of motor vehicles in operating conditions // BBRA. - 2015. - Vol. 12 (2). -P. 1-9.