Принцип расширения области функционирования высокоавтоматизированных транспортных средств

Введение (постановка задачи и актуальность). Для автомобилей высокого уровня автоматизации возможности движения по дорогам общего пользования ограничены действием законодательных актов, в частности, постановлением Правительства Российской Федерации «Об установлении экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций и утверждении Программы экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы «Беспилотные логистические коридоры». Территориальные ограничения связаны не только с правовыми основами, но и c техническими сложностями, заключающимися, в том числе, в большой трудоёмкости процесса построения необходимых для передвижения высокоточных цифровых карт, поддержания их актуальности в масштабах крупных городов, областей, страны в целом, а также в большом объёме занимаемой ими памяти.

Цель исследования – сформировать способ организации системы управления высокоавтоматизированными автомобилями (высокого уровня автоматизации, применяющих высокоточные цифровые карты) для обеспечения возможности их движения по дорогам, имеющим и не имеющим высокоточные карты.

Методология и методы. В статье проводится аналитическое исследование различий между электронными системами помощи водителю и системами высокоавтоматизированного управления в контексте их применения на дорогах различного назначения, перспектив их дальнейшего развития, а также предлагается подход по реализации систем управления, применимых на широком спектре участков дорог.

Результаты и научная новизна. Сформирован способ организации системы управления высокоавтоматизированным автомобилем, позволяющий реализовать его непрерывное движение не только по участкам дорог, для которых построены высокоточные цифровые карты, но и там, где таких карт нет, с помощью переключения режимов управления с учётом необходимости реализации возможности перехода в состояние минимального риска. При этом происходит автоматический переход автоматизированного автомобиля из одной среды штатной эксплуатации в другую.

Практическая значимость. Результаты исследования могут быть применены для разработки систем автоматического управления автомобилями с высокой степенью автоматизации, включая беспилотные транспортные средства.

1. ГОСТ Р 70720-2023. Электронные системы для колёсных транспортных средств, тракторов и другой подвижной техники. Термины и определения. – М.: Российский институт стандартизации, 2023. – 20 с.

2. ГОСТ Р 58823-2020. Автомобильные транспортные средства. Системы автоматизации управления движением. Классификация и определения. – М.: Стандартинформ, 2020. – 40 с.

3. ГОСТ Р 58837-2020. Автомобильные транспортные средства. Системы автоматизированного управления. Общие принципы проектирования. – М.: Стандартинформ, 2020. – 20 с.

4. ГОСТ Р 70249-2022. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Высокоавтоматизированные транспортные средства. Термины и определения. – М.: Российский институт стандартизации, 2022. – 16 с.

5. SAE J3016. Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles.

6. ГОСТ Р 70982-2023. Системы искусственного интеллекта на автомобильном транспорте. Системы управления движением транспортным средством. Требования к структуре и архитектуре V2X-взаимодействия. – М.: Стандартинформ, 2023. – 16 с.

7. ПНСТ 824-2023. Интеллектуальные транспортные системы. Динамическая цифровая карта дорожного движения. Архитектура динамической цифровой карты дорожного движения для целей движения высокоавтоматизированных транспортных средств. – М., 2024. – 24 с.

8. ПНСТ 825-2023. Интеллектуальные транспортные системы. Динамическая цифровая карта дорожного движения. Точность данных для формирования динамической цифровой карты дорожного движения для целей движения высокоавтоматизированных транспортных средств. – М., 2024. – 12 с.

9. PAS 1883:2020. Operational Design Domain (ODD) taxonomy for an automated driving system (ADS) – Specification. – London: BSI, 2020. – 26 p.

10. Беспилотный городской мини-автобус «ШАТЛ» представили в НАМИ. URL: https://nami.ru/news/unmanned-city-mini-bus-shuttle-was-provided-to-us (дата обращения: 14.02.2025).

11. Никитина Е.Н., Епифанов В.В. Анализ развития в мире автономных автобусов и такси // Вестник Ульяновского государственного технического университета. – 2020. – № 4. – С. 63–67. EDN: HHYKQJ.

12. Автономная логистика «Эвокарго». URL: https://ru.evocargo.com (дата обращения: 14.02.2025).

13. Case study: Li-ion battery automated guided vehicles. URL: https://www.konecranes.com/sites/default/files/download/kcn-casestudy-li-io-agv-hhla-web.pdf (дата обращения: 14.02.2025).

14. Технический регламент таможенного союза «О безопасности колёсных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011).

15. Технический регламент таможенного союза «О безопасности машин и оборудования» (ТР ТС 010/2011).

16. Дебелов В.В., Ендачёв Д.В., Евграфов В.В., Бахмутов С.В. Пути реализации систем управления режимами движения транспортного средства на основе развития технологии автономного движения / Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации: материалы 99-й Международной научно-технической конференции. – Иркутск: Иркутский национальный исследовательский технический университет, 2017. – С. 504–512. EDN: ZFNVAZ.

17. Бахмутов С.В., Сайкин А.М., Ендачёв Д.В., Евграфов В.В., Шагурин А.Л., Куликов И.А., Федосеев К.А. Перспективы разработки наземных беспилотных грузовых транспортных средств / Интеллектуальные транспортные системы: сборник трудов Международного автомобильного научного форума МАНФ-2017. – М.: ФГУП «НАМИ», 2017. – С. 61–73. EDN: YNGJPE.

18. Сайкин А.М., Ендачёв Д.В., Евграфов В.В., Шагурин А.Л., Маслов К.В., Новожилов А.А. Основы критериев оценки беспилотных транспортных средств // Труды НАМИ. – 2017. – № 2 (269). – С. 48–54. EDN: ZCSPAJ.

19. Мухортов М.В., Евграфов В.В. Распознавание дорожной разметки в системах помощи водителю и беспилотных транспортных средствах / Технологии и компоненты интеллектуальных транспортных систем: сборник трудов Международного автомобильного научного форума МАНФ-2018. – М.: ФГУП «НАМИ», 2018. – С. 480–490. EDN: YSKXIT.

20. Saikin A.M., Evgrafov V.V., Shagurin A.L., Maslov K.V., Novozhilov A.A. Issues and possible approaches to development of intelligent transport systems for the arctic zone of Russia // International Journal of Civil Engineering and Technology. – 2018. – V. 9. – No. 9. – P. 2046–2055. EDN: YUZADB.

21. Bakhmutov S., Saykin A., Endachev D., Evgrafov V., Shagurin A., Kulikov I., Fedoseev K. Prospects of development of land driverless trucks / IOP conference series: Materials science and engineering. International automobile scientific forum, IASF 2017 “Intelligent Transport Systems”. – 2018. – P. 012001. EDN: XYEOCL.

22. Ендачёв Д.В., Бахмутов С.В., Евграфов В.В., Мезенцев Н.П. Электронные системы интеллектуальных транспортных средств // Механика машин, механизмов и материалов. – 2020. – № 4 (53). – С. 5–10. EDN: IGEFKA.

23. Buznikov S.E., Evgrafov V.V., Saykin A.M. Structuring tasks of control over driverless vehicles within intelligent transport systems / Journal of Physics: Conference Series. “International Conference on Actual Issues of Mechanical Engineering, AIME 2021”. – 2021. – P. 012093. EDN: TDOPWF.

24. Endachev D.V., Bakhmutov S.V., Evgrafov V.V., Mezentsev N.P., Ryazantsev V.A., Khorychev A.A., Yusupov D.T. Implementation of modern approaches to development and testing of advanced driver assistance systems, including driverless systems / Journal of Physics: Conference Series. “International Conference on Actual Issues of Mechanical Engineering, AIME 2021”. – 2021. – P. 012121. EDN: OONMZB.

25. Яндекс представил карты нового поколения для водителей. URL: https://yandex.ru/company/news/0226-10-2023 (дата обращения: 14.02.2025).