Разработка новой методики испытаний радара системы ADAS в реальных зимних условиях эксплуатации на дорогах России

Введение (постановка задачи и актуальность). В статье рассмотрен вопрос о разработке новой методики испытаний работоспособности радаров системы помощи водителю ADAS в реальных условиях эксплуатации в Российской Федерации в связи с изменениями целей испытаний.

Цель исследования – разработать новую методику испытаний для сбора дополнительных экспериментальных данных с целью вывода аналитических зависимостей, отражающих реально происходящие процессы.

Методология и методы. При проведении исследования использован метод сравнительных испытаний для автомобилей с различным расположением радара. Разработана новая схема расположения тестируемых автомобилей в группе в ходе проведения эксперимента, исключающая зависимость накопления снежно-грязевого слоя от определённого транспортного средства-лидера (ТСЛ).

Результаты и научная новизна. Доказана необходимость проведения замеров не только толщины снежно-грязевого слоя, блокирующего работу радара системы ADAS, но и других физических величин, влияющих на изменение толщины слоя. Введено понятие фактора состояния дорожного полотна для автомагистралей, характеризующее количество снега и химических противогололёдных материалов на дороге. Изменён порядок расположения на проезжей части тестируемых автомобилей с целью исключения влияния определённого ТСЛ на скорость и степень загрязнения следующего за ним испытуемого транспортного средства. Выведена аналитическая зависимость, задающая порядок смены автомобилей в ходе проведения эксперимента. На основании полученных экспериментальных данных выведены аналитические зависимости, характеризующие реальные процессы увеличения толщины снежно-грязевого слоя на рабочих поверхностях различно расположенных радаров системы ADAS. Результаты использования полученных зависимостей в сравнении с экспериментальными данными будут опубликованы в отдельной статье.

Практическая значимость. Разработана конструкция установки быстросъёмной тестовой пластины, расположенной на одинаковой высоте над поверхностью дороги вне зависимости от высоты расположения штатного радара системы ADAS. На практике доказана возможность и необходимость измерения не только толщины снежно-грязевого слоя на поверхности тестовой пластины, но и его массы.

1. SAE J3016. Taxonomy and definitions for terms related to on-road motor vehicle automated driving systems. U.S.A.: SAE, 2021. – 41 p.

2. ГОСТ Р 58824-2020 (ISO 15622-2018). Автомобильные транспортные средства. Системы адаптивного круиз-контроля. Общие технические требования и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2020. – 31 с.

3. ГОСТ Р ИСО 15622-2017. Интеллектуальные транспортные системы. Системы адаптивного круиз-контроля. Требования к эксплуатационным характеристикам и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2017. – 27 с.

4. ГОСТ Р 58804-2020. Автотранспортные средства. Системы удержания транспортного средства в занимаемой полосе движения. Общие технические требования и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2020. – 14 с.

5. Официальный портал ГИБДД. Показатели состояния безопасности дорожного движения. URL: https://stat.gibdd.ru/ (дата обращения: 21.09.2025).

6. ОДН 218.2.027-2003. Отраслевые дорожные нормы. Требования к противогололёдным материалам. – Росдорнии Минтранса России, 2003. – 16 с.

7. Громолова В.О., Федотов А.И., Зедгенизов В.Г., Гергенов С.М. К вопросу о влиянии загрязнения внешних световых приборов химическими противогололёдными материалами на безопасность движения автотраспортных средств // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2018. – Т. 15. – № 1 (59). – С. 55–60. EDN: YTMCLQ.

8. Громалова В.О., Федотов А.И. Экспериментальное исследование процесса загрязнения фар автотранспортного средства противогололёдными материалами / Проблемы механики современных машин: материалы VII Международной научной конференции 25–30 июня 2018 г. – Улан-Уде: Издательство ВСГУТУ, 2018. – Т. 1. – С. 174–183.

9. ADAS radar sensor guide: automotive radar and how it works. URL: https://caradas.com/adas-radarsensor/ (дата обращения: 21.09.2025).

10. ГОСТ Р 58834-2020. Автомобильные транспортные средства. Бортовые системы помощи водителю. Транспортные средства. Общие технические требования к компонентам и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2020. – 42 с.

11. Иванов А.М., Кристальный С.Р., Попов Н.В., Топорков Н.В., Исакова М.И. Новые методы испытаний систем автоматического экстренного торможения и опыт их применения // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2018. – № 2 (121). – С. 146–155. DOI: 10.46960/1816-210x_2018_2_146. EDN: XSELUT.

12. Кристальный С.Р., Попов Н.В., Багров А.К. Выбор параметров испытаний и методов оценки эффективности действия САЭТ в соответствии с RUNCAP / Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации: материалы 106-й Международной научно-технической конференции, Иркутск, 23–26 апреля 2019 г. – Иркутск: Иркутский национальный исследовательский технический университет, 2019. – С. 12–19. EDN: NNLEPU.

13. Дьяков Ф.К., Андреев А.Н., Исакова М.И., Калинин А.И. Проблема блокировки системы ADAS в реальных зимних условиях эксплуатации на дорогах России. Методика проведения дорожных испытаний // Вестник МАДИ. – 2022. – № 4 (71). – С. 18–27. EDN: DJYNGT.

14. Громалова В.О. Уточнённая методика экспертиз дорожно-транспортных происшествий с наездом автомобиля на пешехода в тёмное время суток на дорогах, покрытых химическим противогололёдными материалами: дис. … канд. техн. наук. – Иркутск: ИРНИТУ, 2024. – 185 с.