Preview

Труды НАМИ

Расширенный поиск

Концепция интеллектуального информирования человека для систем визуальной помощи водителю при эксплуатации транспортных средств

Аннотация

Введение (постановка задачи и актуальность). Массовое распространение транспортных средств с автономностью уровня 3, где водитель сохраняет критическую роль в управлении и несёт ответственность за принятие решений, обуславливает особый интерес к ним с точки зрения безопасности. В статье рассматривается концепция интеллектуального информирования водителя с применением систем визуальной помощи, интегрированных с системами ADAS. Авторы предлагают концепцию системы визуальной помощи, которая динамически подстраивается под состояние водителя и дорожные условия, приоритизируя критически важные сигналы и обеспечивая «мягкую» передачу контроля в условиях частичной автоматизации.

Цель исследования – разработка концепции адаптивной информационно-интерфейсной системы для транспортных средств уровней автономности 0–3, способной обеспечивать своевременное, релевантное и ненагружающее водителя отображение информации, а также формирование рекомендаций по интеграции такой системы в состав современных ADAS и AR-HUD решений.

Методология и методы. В работе используется комплексный подход, позволяющий рассматривать взаимодействие «человек – машина» как сложную динамическую систему. Дополнительно применяются методы анализа нормативных документов, когнитивной инженерии, сравнительного анализа промышленных решений и функционально-структурного моделирования.

Результаты и научная новизна. Проведён анализ когнитивной нагрузки водителя и проблем, связанных с переоценкой возможностей автоматизированных систем, что может привести к снижению ситуационной осведомлённости и замедлению реакции в экстренных ситуациях. Обсуждаются современные подходы к улучшению ситуационной осведомлённости и ограничения, включая риск информационной перегрузки и зависимость от сенсорных систем и сетевой инфраструктуры. Рассмотрены методы формирования информационной базы для системы, объединяющей данные автомобильных сенсоров, инфраструктурных коммуникаций и облачных сервисов, а также интеллектуальные алгоритмы адаптивного отображения информации.

Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании интерфейсов HUD/AR-HUD и алгоритмов предупреждений в системах ADAS уровня L3. Они также могут служить основой для разработки отраслевых стандартов и улучшения эргономики человеко-машинного взаимодействия.

Об авторах

В. А. Журавлёв
ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»
Россия

Журавлёв Виталий Александрович – инженер 3-й категории

г. Москва 125438



А. А. Умницын
ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»
Россия

Умницын Артём Алексеевич – канд. техн. наук, начальник отдела интеллектуальных систем помощи водителю

Москва 125438



Список литературы

1. Haidegger T., Levendovics T., Drexler A., Ukhrenkov N., Takács Á. Quantitative analysis of situation awareness during autonomous vehicle handover on the Da Vinci research kit // Sensors. – 2025. – V. 25, no. 11. – Art. 3514. DOI: 10.3390/s25113514.

2. Gabbard J.L., Fitch G.M., Kim H. Behind the glass: driver challenges and opportunities for AR automotive applications // Proceedings of the IEEE. – 2014. – V. 102, no. 2. – P. 124–136. DOI: 10.1109/JPROC.2013.2294642.

3. Wickens C.D. Attention and workload in augmented reality displays for driving // Cognition, Technology & Work. – 2020. – V. 22. – P. 245–260. DOI: 10.1007/s10111-020-00621-3.

4. Об утверждении Транспортной стратегии Российской Федерации до 2030 года с прогнозом на период до 2035 года. Распоряжение Правительства Российской Федерации от 27.11.2021 № 3363-р. URL: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001202112030018 (дата обращения: 03.10.2025).

5. Королёв А.С., Рязанов Д.В. Современные подходы к концептуализации автономности технических систем // International Journal of Open Information Technologies. – 2022. – Т. 10, № 12. – С. 110–115. EDN: KWNUJH.

6. Бобровская О.П., Гавриленко Т.В. Беспилотный автомобиль: подходы к реализации, проблемы // Успехи кибернетики. – 2022. – Т. 3, № 2. – С. 86–96. DOI: 10.51790/2712-9942-2022-3-2-10. EDN WEMZQL

7. Kim S., Oviedo¬Trespalacios O. Behavioural adaptation in advanced driver assistance systems (ADAS) use // SSRN Electronic Journal. – 2025. DOI: 10.2139/ssrn.5359670.

8. Maggi D., Romano R., Carsten O.Transitions between highly automated and longitudinally assisted driving: the role of the initiator in the fight for authority // Human Factors. – 2022. – V. 64, no. 3. – P. 601–612. DOI: 10.1177/0018720820946183.

9. Teng J., Wan F., Kong Y. Exploring enhancement of AR-HUD visual interaction design through application of intelligent algorithms // International Journal of Information Technologies and Systems Approach (IJITSA). – 2023. – V. 16, no. 2. DOI: 10.4018/IJITSA.331665.

10. Zhang J., Wang Y., Lin Z. Gamification and AR in driver re-engagement // Applied Ergonomics. – 2024. – V. 116. – Art. 104026. DOI: 10.1016/j.apergo.2024.104026.

11. Banks V.A., Plant K.L., Stanton N.A. Driver error or designer error: using the perceptual cycle model to explore the circumstances surrounding the fatal Tesla crash on 7th May 2016 // Safety Science. – 2018. – V. 108. – P. 278–285. DOI: 10.1016/j.ssci.2017.12.023.

12. Li Q., Chen Z., Zhao L. Human–machine interaction challenges in level 3 automation // Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. – 2023. – V. 91. – P. 218–230.


Рецензия

Для цитирования:


Журавлёв В.А., Умницын А.А. Концепция интеллектуального информирования человека для систем визуальной помощи водителю при эксплуатации транспортных средств. Труды НАМИ. 2026;(3):136-144.

For citation:


Zhuravlev V.A., Umnitsyn A.A. Concept of intelligent communication with human for visual driver assistance systems during vehicle operation. Trudy NAMI. 2026;(3):136-144. (In Russ.)

Просмотров: 47

JATS XML


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 0135-3152 (Print)