Оценка опыта создания, эксплуатации наземных робототехнических средств и проведения специальных операций для определения концепции разработки роботизированного специального транспортного средства

Введение (постановка задачи и актуальность). Применение наземных робототехнических средств в спасательных подразделениях и в отдельных гражданских отраслях особенно востребвано при наличии угроз жизни людей. Мировая практика полностью подтверждает это. Однако применение таких средств зачастую ограничено из-за неудовлетворительного сочетания их технических и потребительских свойств. Поэтому определение оптимальной концепции разработки роботизированного специального транспортного средства из оценки опыта создания, эксплуатации различных наземных робототехнических средств и проведения специальных операций является актуальной задачей.

Цель исследования – определение концепции (требований) для разработки роботизированного специального транспортного средства.

Методология и методы. В статье использован метод аналитического обзора – критический анализ источников, в части из которых авторы статьи были непосредственными участниками или исполнителями работ.

Результаты и научная новизна. Обобщение и анализ опыта создания, эксплуатации наземных робототехнических средств и проведения специальных операций. Определены условия применения и основные требования к новому объекту – роботизированному специальному транспортному средству, которые представляются оптимальными для разработки и применения по назначению.

Практическая значимость. Предложенная концепция наземного робототехнического средства будет учтена при создании семейства роботизированных специальных транспортных средств в интересах спасательных подразделений МЧС России и отдельных гражданских отраслей.

1. Романюта А.Е., Негара А.Л., Антохин Е.А. Актуальные проблемы развития роботизированного вооружения Сухопутных войск // Робототехника и техническая кибернетика. – 2020. – Т. 8, № 2. – С. 112–118. EDN: UICILA.

2. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Проблемы развития роботизированного вооружения сухопутных войск // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 3 (140). – С. 21–24. EDN: OJAVWF.

3. Рудианов Н.А., Хрущев В.С. Концептуальные вопросы построения и применения автономных робототехнических комплексов военного назначения // Военная мысль. – 2019. – № 6. – С. 55–61. EDN: IZVYGY.

4. Исследование рынка промышленной робототехники 2025. URL: https://innopolis.university/filespublic/Industrial_Robotics_Market_Research_2025.pdf?ysclid=miom425zpf899012616 (дата обращения: 02.09.2025).

5. Carnegie Mellon University, NREC. Crusher – large cross-country unmanned ground vehicle (project page). National Robotics Engineering Center (CMU). URL: https://www.nrec.ri.cmu.edu/solutions/defense/crusher/(дата обращения: 02.03.2025).

6. Autonomous execution of a tactical resupply and surveillance mission // SAE Technical Paper. – 2024, paper ID 2024-01-3503. URL: https://www.sae.org/papers/extending-reach-warfighter-robotics-autonomousexecution-a-tactical-resupply-surveillance-mission-2024-01-3503 (дата обращения: 02.04.2025).

7. ГОСТ Р 60.0.0.2-2016. Роботы и робототехнические устройства. Классификация. – Введ. 29–11–2016. – М.: Стандартинформ, 2016. – 15 с.

8. ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. – Введ. 26–11–2014. – М.: Стандартинформ, 2014. – 20 с.

9. Ильясов Д.Д., Найденов Д.С. Анализ возможностей применения робототехнических средств специального назначения при ликвидации чрезвычайных ситуаций на угольных шахтах / ХХХI Международная научно-практическая конференция «Предотвращение.Спасение. Помощь»: сборник трудов секции № 5. – Химки: Академия гражданской защиты МЧС России, 2021. – С. 20–25.

10. Найденов Д.С., Бакаев Д.Д., Дюдин Н.Д. Типовая технология применения робототехнических средств в чрезвычайной ситуации / ХХХI Международная научно-практическая конференция «Предотвращение. Спасение. Помощь»: сборник трудов секции № 5. – Химки: Академия гражданской защиты МЧС России, 2021. – С. 40–49.

11. Utilizing semi-autonomous resupply to mitigate risks to soldiers on the battlefield. U.S. Army news. – 26 Oct 2021. URL: https://www.army.mil/article/251476/utilizing_semi_autonomous_resupply_to_mitigate_risks_to_soldiers_on_the_battlefield (дата обращения: 09.07.2025).

12. Byers M.A. Multifunctional utility/logistics and equipment (MULE) vehicle will improve soldier mobility, survivability and lethality // Army AL&T Magazine. – 2008. – Apr–Jun. – P. 27–29.